摘要：传统变论域模糊pid控制器需对模糊控制器内部的论域进行伸缩,设计复杂度高,实现难度大。为解决该问题,文章提出不改变模糊控制器内部的论域,只改变模糊控制器的输入输出进而达到等效变论域效果的控制策略。同时针对目前论域伸缩的方法仅适用于原点对称论域的局限性,提出一种非原点对称论域内变量伸缩后位置的确定方法。以一种采用伺服电机和滚珠丝杠为传动机构的系统为例,设计了等效变论域模糊pid控制器。通过Matlab/Simulink仿真对比实验验证了等效变论域模糊pid控制器的可行性,并证明相较于传统模糊pid控制器、pid控制器和传统变论域模糊pid控制器,等效变论域模糊pid控制器具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,控制性能更佳。

摘要：针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,在分析建立永磁同步直线电机的d-q轴动态数学模型的基础上,结合传统pid控制和模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,设计了一种可变论域的模糊pid速度控制器。通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统pid速度控制与变论域模糊pid速度控制的控制效果,仿真结果表明变论域模糊pid控制具有更好的动态响应性和跟踪性能。

摘要：烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊pid复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理及能量守恒方程建立温控系统非线性模型,并利用粒子群优化算法完成参数辨识,通过设定二级偏差阈值,将变论域模糊pid算法结合Bang-Bang控制方法构成自适应分级复合控制策略。系统仿真实验表明:相较于常规pid控制和传统模糊pid控制方法,改进后的复合控制策略在超调量、调节时间和控制进度方面明显改善,在不同工作点温度下,控制误差均小于0.4℃,且具有较好的抗干扰能力。

摘要：针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用一种基于CO浓度检测的变频通风变论域模糊pid控制方法,结合变论域理论以及模糊推理方法对pid参数进行在线自整定得到pid控制器的实际控制参数,从而对隧道的风机进行控制,调节通风风量。仿真结果表明,相比传统的固定论域的模糊pid控制方式,变论域的控制方法可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善隧道通风系统的动态性能,延长通风机使用寿命,降低运营成本。

摘要：针对传统pid控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊pid控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊pid控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统pid、模糊pid和变论域模糊pid对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊pid控制超调量小、响应速度快。

摘要：在永磁同步直线电机垂直提升系统中,为解决系统的永磁同步直线电机在运行过程中存在的非线性,负载干扰,参数变动等问题,使垂直提升系统更加平稳的运行。文中结合传统pid控制、模糊控制以及变论域的思想,设计出了可变论域的模糊pid控制器对垂直提升系统的永磁同步直线电机进行控制。通过Matlab/Simulink对提升系统的永磁同步直线电机进行建模及仿真。仿真结果表明,可变论域的模糊pid控制器可以更好的改善系统的控制精度及鲁棒性。

摘要：无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的pid控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统pid控制上引入模糊控制设计了模糊pid控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊pid控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊pid控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。

摘要：针对通信电源在负载设备有大数据流量涌入瞬间的动态特性问题,提出一种基于变论域模糊pid控制的半桥LLC谐振变换器快速响应的控制策略设计。该设计在传统pid控制的基础上,引入模糊数学及快速标量乘法运算控制理论;并在MATLAB/simulink平台上对该策略与传统pid控制策略进行仿真比较;最后,搭建实验样机对该控制策略进行验证。通过实验对比发现,变论域模糊pid控制下LLC谐振变换器响应速度更快,具有更好的动态特性。

摘要：针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊pid控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊pid同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提,针对直线电机具有明显的非线性、不易对其进行精确的建模,采用无模型自适应控制和伪微分反馈(PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。

摘要：针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊pid控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊pid控制器。借助MatLab/Simulink仿真平台开展了系统响应特性试验,同时结合拖拉机适耕土壤情况,选取土壤比阻均值约为3、4、6N/cm^2的3块典型试验田进行了田间实车试验。结果表明:提出的控制方法响应迅速、灵敏度较高,能较好地满足悬挂系统快速升降的工况需求;同时,加权系数取值对拖拉机耕深均匀性及其调节区间均有较大影响,为加权系数的自调整和多参数联合自动控制的研究奠定了基础。