摘要：基于电磁齿轮传动原理,采用极点配置自校正器,设计了一种能够调节电流大小以满足不同变负载要求的电磁齿自校正控制系统,利用渐消记忆递推最小二乘辨识估计算法对其参数进行实时在线估计,并用Matlab仿真．仿真结果表明,本系统对负载扰动辨识效果好,能够实时在线根据负载变化调整参数．

摘要：目前,异步电机在变负载运行情况下,电机运行效率过低,损耗严重,研究其动态节能方法和技术具有重要的现实意义。为了实现异步电机在空载或轻载运行时,通过降低电机工作电压达到节能运行的目的,从异步电机的简化模型入手,探究了异步电机进行节能运行时的电压调节空间,确定了考虑杂散损耗的最优电压控制方式,再引入参数自整定PID控制算法,研制了一款基于单片机的新型节能控制器。实验研究结果表明,该节能控制器在电机空载和轻载运行时具有明显的节能效果,可在实际中推广和应用。

摘要：微电网的稳定性是其正常运行的重要保证,对其稳定控制进行研究具有重要意义。针对变负载的光储直流微电网的控制问题,提出了自适应下垂系数控制(adaptive droop coefficient control,ADCC)算法。首先,建立了微电网中各模块的阻抗模型;其次,通过等效总阻抗判据对微电网的稳定性进行分析;最后,提出了ADCC算法对光储直流微电网进行控制。通过仿真试验,与鲁棒性下垂系数算法进行对比,ADCC算法综合考虑了系统稳定性及电流分配精度,具有更优的控制效果。试验验证了所提算法的有效性、优越性。

摘要：基于ADAMS软件,研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下,各驱动关节的力和力矩变化情况,并与空载运行状态进行比较,分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动,并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选择和振动分析提供重要依据,有利于提高机械手的运动控制及动态特性。