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穿鞋带机械手的动力学分析与仿真
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《机械与电子》2014年 第10期32卷 71-74页
作者：严楠 陈罡 高晓丁 孟静浙江纺织服装职业技术学院机电学院浙江宁波315211 西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 
基于ADAMS软件,研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下,各驱动关节的力和力矩变化情况,并与空载运行状态进行比较,分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动,并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选...
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