摘要：针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相对运动方程,消除了导弹速度大小变化的影响。其次,基于高斯超几何函数,推导了纯比例导引律制导下变速导弹对固定目标的剩余飞行路程精确解。然后,进一步基于最优误差动力学方法,在不考虑小角假设和其他近似假设的前提下,设计了变速导弹全局非线性飞行路程控制制导律。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：传统制导律多基于常速运动假设,与实际情形并不一致,往往无法提供满意的性能.对此,基于微分对策理论,提出一种适用于变速拦截情形的有界控制非线性制导律.将对策双方的速度变化直接考虑到非线性相对运动关系中,并通过适当选取的状态变量进行线性化,从而设计制导律,同司时考虑可执行性,并将其转化为原系统非线性状态变量的表达形式.仿真结果表明,该制导律可实现目标的有效拦截,对拦截导弹机动性能要求不高且便于执行.

摘要：针对大气层外拦截目标时导弹无气动力可用的问题,设计了一种加速导弹自适应滑模制导律,导弹可通过固定的轴向加速度配合相应的姿态变化实现对目标的拦截。定义零效脱靶量作为滑模面进行制导律的推导,制导律确定性控制部分用于消除视线旋转的影响,减少脱靶量;而不确定性控制部分自适应外部干扰,如目标机动的影响,保证趋于滑模面的速度和稳定性。所设计的制导律可转化为姿态控制问题,适用于具有姿控装置的大气层外拦截导弹。针对所推导的滑模制导律进行了数字仿真和分析,结果表明,该制导律具有良好的鲁棒性和弹道特性,可实现对目标的有效拦截。