摘要：全自动激光调阻机是各种薄、厚膜片式电阻的工业化专用生产设备,提高调阻性能是提升设备生产力,降低生产成本,节能增效的主要途径。因此,在原系统基础上对激光调阻中光束定向控制系统进行改进设计,以先验知识为基础,构造预置、简单变速、实时变速等光刻控制模型,得到预置式变速光刻控制方法。它能根据不同的精度、速度要求和片阻初值偏差进行优化决策,实现在激光粗调电阻时,采用快速光刻;在激光精调电阻时,采用慢速光刻。这样不仅动态改变了片阻的光刻阻值变化率,提高了调阻精度,而且缩短了粗调光刻时间,提高了调阻速度,从整体上提高了激光调阻性能。

摘要：为了提升风电机组的控制精度并降低关键承载部件的载荷情况,通过遗传粒子群方法研究了变速与变桨系统比例积分(proportional integral,PI)控制器的设计。首先,采用泰勒级数将风电机组线性化展开为状态空间方程。然后,通过提取输入、输出和平衡点分别构建变速与变桨系统的数学模型。其次,分别采用Routh法和最小二乘法将变速与变桨系统辨识为低阶惯性系统和惯性时延系统。然后分别基于时间加权绝对误差积分准则和Chien-Hrones-Reswick法整定变速与变桨系统PI控制参数。最后,采用帕累托方法分配控制目标的权重关系并基于遗传粒子群算法优化变速与变桨系统PI控制参数,进而采用最小二乘法将其分别与风速和桨距角拟合构建自适应PI控制。结果表明:在变速控制中能够有效提升输出功率并抑制塔架顶部侧向振动;在变桨控制中能够有效平抑输出功率和发电机转速波动并降低叶片根部载荷情况。可见通过遗传粒子群方法设计的变速与变桨系统PI控制器具有良好的有效性和适用性。

摘要：设计了一种由F2812DSP芯片、PS2键盘和光电传感器组成的基于数字信号处理(DSP)的磁吸式播种器滚筒变速控制系统,在充种区降低滚筒转速增加充种时间,在携种和清种区增加滚筒转速,提高播种器工作效率。以油菜包衣种子为研究对象的试验表明,该控制系统各个模块协调工作良好,系统运行稳定,滚筒在充种时转速为16 r/min,携种、清种时转速为20 r/min,工作效率较16 r/min匀速转动提高了16%,单播率达到95%。

摘要：在能源日益紧缺的今天,如何建设一个可持续发展的节约型社会是全人类所共同面对的问题。既用水又耗电的洗衣机无疑是浪费能源的大户,满足人们日趋提升的洗涤需求并同时兼顾节约能源的挑战就摆在各大厂商的面前。以可变速控制的永磁同步电动机替代传统定速电机引起了设计者的关注,如此一来可有效地节省成本,又可实现高效控制。

摘要：介绍了步进电机工作原理,建立步进电机的数学模型,研究步进电机变速控制方法。根据变速控制方法,采用FPGA实现步进电机变速控制电路设计。实际测试证明该控制电路精度高,可靠性好,明显改善了失步和过冲现象,增加了步机电机寿命,在工程中有较好的应用前景。

摘要：定桨距风力发电机结构简单、成本较低,在恒速运行时主要依靠失速性能来调节输出功率。为了进一步提高该型风力发电机的输出功率,需要研究其在叶片深失速区内变速运行,实现在低风速区的最大风能跟踪和高风速区的恒功率控制,从而具有与变桨距变速风力发电机相媲美的功率特性。本文采用鲁棒P ID控制器设计转速控制系统,其动态响应特性符合设计要求。实验结果表明,定桨距变速风力发电机能够在设计风速范围内稳定运行,其变速控制系统具有良好的动态响应特性,依靠变速控制系统能够实现低风速区的最大风能跟踪和高风速区的恒功率控制。

摘要：开式循环涡轮发动机系统由于其高工作性能、便于实现而在高速自主式水下航行器中得到广泛应用,但是该系统在大排气压强、低速运行时呈现出不稳定特性,使得控制系统的设计变得困难。为此建立了超大航深涡轮发动机系统的闭环控制数学模型,充分利用系统执行结构以及燃烧室压强的小惯性特征,以针对推进剂秒耗量进行控制律的设计取代通常的针对变量燃料泵排量的控制律设计。仿真结果表明闭环控制系统响应无超调,上升时间小于8s,控制品质良好,控制算法简单,主要参数可变动幅度为30%,鲁棒性强,控制系统整定容易,便于工程应用。

摘要：为解决光电编码器动态检测中编码器稳速、变速转动及角度定位过程中出现的问题,利用无刷直流电动机设计了一种三闭环无位置传感器无刷直流电动机稳速、变速转动及定位控制策略,并设计了电路。首先,利用硬件反电势过零点检测法设计了无刷直流电动机控制电路,并对反电势过零点检测电路进行特性分析;然后,建立了相位调节闭环控制模型,实现对当前反电势信号的相位延迟调节。其次,利用PID调节算法实现对电机转速和转角的闭环控制,与相位调节环组成了无刷直流电动机的三闭环控制。最后,通过对PID闭环控制中参数的设定,完成了延迟角补偿、稳速转动、正弦转动、梯形转动和角度定位的实验。经过实验表明,该控制策略有效地实现了对反电势过零点进行相位调节和对转速、转角的闭环控制。其转速控制误差不超过1(°)/s,角度定位误差不高于18″。该控制策略能够广泛适用于对无位置传感器无刷直流电动机的控制,并且能够用于编码器动态检测中对编码器的动态控制。

摘要：介绍了基于现场总线DeviceNet的交流变频器160SSC的远程控制。采用A-B公司的ControlLogix1756-L55系列控制器,基于现场总线技术,构建设备网。将1756-DNB模块作为设备网上的扫描模块,使用Rockwell自动化编程软件RSLogix5000设计梯形图程序,利用组态软件RSView32进行控制界面设计,从而实现基于DeviceNet的交流变频器电机远程变速控制。

摘要：在井下无轨车辆中，ＵＦＤ－２型井下多功能服务车首次采用ＤＡ自动变速控制的双变量静液压机绒传动，它能在各种负载工况下自动变速和自动变矩。本文对该车的行走－制动液压系统和转向－工作液压系统进行了分析和研究；阐明了ＤＡ自动变速控制原理、功能与特点；经试验表明，这两种液压系统设计是成功的，技术先进，安全可靠，性能良好。