摘要：针对统一潮流控制器(UPFC)控制系统的设计,提出了一种在全论域范围内带用自调整因子的变间距模糊控制算法,该算法能同时提高系统稳态精度和动态性能,并且本身具有优化的特性。仿真结果表明:所设计的控制系统可以有效地控制节点电压和线路潮流,改善了电力系统的暂态稳定性,并且响应快,精度高,鲁棒性强。

摘要：依托青岛至银川国道主干线离石至军渡段工程,就变间距双薄壁墩型式的提出背景、计算思路、设计要点在工程中的具体应用及造价情况进行简要的阐述,作为在我省首创的桥墩型式,必将在更多的高桥中得到广泛的应用。

摘要：根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数,借助MATLAB软件完成验证。针对(b)提出将齿轮齿条机构引入微调机构中,实现对θ的微调。最后,通过实物样机测试,新的机构取得很好的效果,给无碳小车实现变间距绕桩提供一种新思路。

摘要：为提高飞机壁板钻孔点处的法矢求解精度,提出基于优化测量点位分布的法矢求解算法。根据飞机壁板类部件曲面的几何特性,利用壁板理论数学模型提取出过钻孔点的两条参数曲线,对参数曲线均匀弧长采样并求解曲率,再对曲率求积分,取积分单元对积分值等分处理,通过迭代运算搜寻出分布在两条参数曲线上的6个测量点,确保测量点适应曲率的变化变间距分布。获取钻孔点及6个测量点的实际测量值后,利用3次B样条插值法求解出钻孔点处的法矢。以某型飞机机身及机翼壁板为例,验证了算法的有效性。

摘要：分内部控制和外部控制2部分对统一潮流控制器(UPFC)进行控制器设计。内部控制采用SVPWM控制,负责提供UPFC串、并联侧电压源逆变器的触发信号,并采用一种改进的相位求解方法解决了期望输出电压矢量相位计算过程中的数值溢出问题。外部控制采用在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊交互控制,负责产生UPFC串、并联侧逆变器所需的控制矢量。运用Matlab仿真工具对含UPFC的单机无穷大系统进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的UPFC可以有效地控制线路潮流、节点电压和UPFC直流侧电容电压,并且具有响应速度快、超调小、控制精度高、鲁棒性强的优点。

摘要：针对给定的UPFC的控制目标,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊交互控制策略,并将其应用于UPFC的控制系统设计中,减少了多个调整因子寻优的复杂性,克服了等间距模糊量化在提高系统稳态精度和提高系统的动态性能之间存在的矛盾以及解耦控制在电力线运行点不确定的情况下很难做到精确解耦的缺点。并对含有UPFC的单机无穷大系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的UPFC控制系统可以有效地控制线路潮流、节点电压和UPFC直流侧电容电压,并且响应速度快、超调小、控制精度高、鲁棒性强。

摘要：水培叶菜具备生长周期短、产品质量高等优点。随着水培叶菜被广泛推广,水培叶菜自动化物流装备的研发可大大提高生产效率,降低劳动强度。本文设计了一种水培叶菜变间距多层立体自动化物流装备的关键节点装置,实现了水培管间距可根据叶菜生长阶段及体积大小情况进行调整,垂直升降运送机构可实现水培管在垂直方向的自动运送。本设计可应用于现有水培叶菜设施物流装备和植物工厂立体栽培中,具有一定的推广价值。