摘要：针对医院在口腔模型手工交接中费时费力、易出差错、丢失的问题,设计了ROS机器人口腔模型交接电子标签扫描系统。基于ROS机器人的操作系统结合树莓派PC技术,以及节点与节点对接、通信传输数据技术和射频识别技术构建了工作平台,经过系统试运行及对多个口腔模型扫描测试,验证了系统设计的合理性,解决了护士在模型管理中出现因字迹模糊导致的差错和丢失问题,缩短交接时间,提高了工作效率,实现了以电子化替代手工口腔模型交接管理、数据采集、数据储存管理的预期效果。

摘要：随着人们的审美观的提高,对牙齿及上下颌骨的美观要求也越来越重视。患有上下颌骨前突,牙齿前突的病人都希望通过手术矫治,使前突上下颌骨得到矫正,恢复人类的天然美。下面介绍在临床操作上的体会。 一、口腔模型处理及术前设计

摘要：以牙体缺损充填治疗的口腔医学理论为依据,通过使用NX10.0建模功能建立口腔实体模型,并进行运动仿真模块生成牙体缺损充填治疗过程的仿真动画.采取适于模型快速加工和打印成型的NX工业建模软件,使所建模型不仅用于示教,还可直接用于塑料模具生产、五轴数控加工、3D打印等计算机辅助设计制造接口.在运动仿真功能的应用上,由于其手术运动规划较简单,可以满足准确形象地反映口腔结构及补牙的全过程.用NX进行口腔模型建模及补牙仿真动画模拟,能够从不同角度观察口腔结构以及牙体缺损充填治疗过程,有助于制定手术预案、医患交流以及个性化牙齿假体的制造与替代.

摘要：口舌驱动系统是一种能够为丧失自主生活能力的患者提供帮助的辅助技术.为了满足该系统工作需求并为其提供良好的无线通信能力,提出了一种具有双频、柔性、宽频和小型化特性的植入式天线设计方案.考虑计算时间及设计方案的可行性,天线的设计在单层人体肌肉模型中完成,为了探究天线在口舌驱动系统中的性能表现,提出了多层人体口腔模型.借助曲流结构和缺陷地结构实现了天线的小型化设计,通过调整天线的馈电点位置,实现了天线的双频和宽带特性,通过在天线上下表面涂覆与介质基板相同材料的保护层,避免了天线与人体的直接接触从而提高了生物安全性.通过仿真确定了天线的最佳几何结构,并在新鲜猪肉和皮肤仿真液中进行测量,结果表明,该天线能够稳定工作在0.433 GHz和2.45 GHz频段.天线在两个频段的阻抗带宽分别达到了78.2%和34.2%,而整体尺寸仅为10 mm×10 mm×0.35 mm,同时天线表现出较低的比吸收率值.在此基础上,进行了远场数据传输测试,结果表明天线具有良好的远场传输能力,能够满足口舌驱动系统的应用需求.