摘要：针对机械手结构单一,更换机械手存在装夹、抓取误差,且多角度操作自由度不足、欠灵活等问题,设计一种气动可伸缩折叠旋转机械手,其主要包括三种功能:机械手伸缩、机械手折叠、主体旋转。机械手伸缩主要是夹钳式,可以夹持非平面零件,完成工作后可以缩回机械手主体内。折叠机械手主要是吸盘式,可以吸附平面结构的零件,完成工作后折叠在机械手主体上,机械手均不会占有空间。通过主体旋转功能不仅增加机械手自由度还可以避免与其它物体发生干涉。该设计结构简单,能完成多类型零件的抓取,降低生产成本;降低机械手抓取定位误差,提高加工、装配精度。

摘要：永城煤电集团车集煤矿是一个设计产量为180万t／a的大型煤矿，矿井于1999年底建成投产。为了防止井壁破碎，采用了可缩式井壁结构，在一定程度解决了井壁问题。但当井壁发生变形时，井筒装备结构产生变形或位移，罐道接头的预留间隙消失，罐道纵向受力偏大，发生明显的外鼓现象，影响了主井提升。为确保竖井井筒提升容器的安全运行，永城煤电集团车集煤矿采用了中国矿大研制的套管式竖井可伸缩罐道。

摘要：精细的可伸缩FGS(FineGranularScalability)视频编码方案中,运动补偿是参考一个最低质量的重构图像,因而编码效率较低。提出了改进的FGS编码方案,在增强层的编码中,以高质量的参考做预测,并且引入漏预测技术,通过漏预测因子(0≤≤1)来控制误差的累积和传播,使得累积的误差进行递归衰减。实验结果显示,方案能有效地消除误差的传递和累积,也能提高编码效率。

摘要：基于多精度双域Montgomery模乘算法实现了一个可伸缩双域模乘器.模乘器处理单元采用新颖的三时钟结构代替传统的双时钟结构缩短关键路径延时,提高了时钟频率.使用SMIC0.18μmCOMS标准单元工艺库综合后,模乘器的时钟频率最大能达到240MHz,计算256bit有限域GF(p)上的模乘只需要0.23μs.

摘要：双载带式输送机作为煤矿井下辅助运输设备,既可以实现上输送带运料,也可以实现下输送带运输工具,在巷道掘进时使用该设备十分方便。根据双载可伸缩带式输送机的使用环境,阐述了双载可伸缩带式输送机设计、研制的结构和要求。

摘要：住宅等剪力墙结构电梯井道主体施工时,电梯井道操作架的搭设以及产生的安全隐患,是施工现场面临的问题。如何快速搭设和拆除,同时又确保安全是施工现场迫切需要解决的问题。本工程通过实践设计一种定型化可伸缩、可折叠、可提升式操作钢平台,具有方便安装、吊装,重复利用性高的特点,用于电梯井施工时操作使用,安全可靠、省时、省力、经济、实用,大大的提高了施工速度,有效的防止了安全事故的发生。解决了高层建筑电梯井施工困难、危险的难题,同时对类似工程施工也可起到借鉴作用。

摘要：传统的皮带机由于机尾滚筒位置固定，卸载滚筒始终出在一个位置，使皮带机不能在原处一次性装满货物，需用车辆来回倒货调车，变换位置，这样既耽误时间又耗费能源，另外由于托辊夹角小使皮带机倾角只能为17°，给高大容器装载带来很多的困难。

摘要：针对车辆在城市交通行驶的拥挤状况,根据机械设计中有关连杆机构的设计原理,基于CATIA V5三维设计平台,建立了一种能够实现可伸缩的六杆机构悬架汽车。同时还设计出针对该悬架的驱动系统和转向系统。驾驶者可以根据具体路况使悬架机构产生相应变形,使该车在理论状态下具有很高的道路通过性,实现一车多用的功能。

摘要：本文提出一种可伸缩高空作业机械臂。结合可伸缩高空作业机械臂的运动以及研制要求,确定其控制系统的构成,并且对机械臂的控制系统的控制流程进行设计。阐述了控制系统的主控制器的最小系统、电源电路以及JTAG接口的设计。该机械臂的控制系统与电机驱动器之间采用CANopen通信方式进行通信。

摘要：针对目前舰船视频图像特征提取方法误差较大的问题,以SUSAN角点提取为核心,设计新型舰船可伸缩图像非显著特征自适应提取方法。利用高斯滤波对原始视频影像进行预处理,提取视频图像概略特征集,采用SUSAN特征集角点检测方法,对图像概略特征集进行角点检测,提出灰度差算法,更改角点灰度差阈值,实现视频图像非显著特征自适应提取。实验数据表明,该方法与传统方法相比,视频图像象元定位精确度提高17%,灰度点定位精确度提高了21%,可以明显提高视频图像特征自适应提取准确度,具有较好鲁棒性。