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基于STC89C52单片机控制的可分离清扫迷你机械的设计
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《现代机械》2015年 第5期 32-34页
作者:杨秀芝 袁斌 沈华东 肖新华 梅东 李继伍 周志全湖北理工学院机电学院湖北黄石435003 
重点介绍了一种可以分体的清扫机械的机械结构和电子控制部分设计。该家用清洁机械既可组合工作实现宽敞大面积的清扫;同时,子体分离可实现对家具等的矮缝和窄缝等清扫。该机械具有成本低,综合利用率高等优点。
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