摘要：针对传统西服价格昂贵、工艺复杂、打理不易、携带不便等问题,从便携西服的材料选择、结构特点、款式设计等方面详细论述了可变形自收纳便携西服的设计研究方法。研究结果表明:要解决西服与包袋之间多次双向变形功能,首先要为传统面料增加良好的抗皱性能,这是可变形西服的关键技术;其次对传统西服的结构进行改进,完成利用自身固有构件进行收纳的构想;最后为了增强轻松、舒适的穿着体验,从款式细节等入手打造轻量化的设计,大大地降低了可变形自收纳便携西服的质量和体积,也成功地降低了服装制作成本。

摘要：介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性.

摘要：提出一种新型可变形轮腿式地面移动机器人,采用相同动力源实现轮式和腿式两种移动模式。将Chebyshev机构与平行四边形机构结合,提出了具有两种单自由度运动形式的单环闭链2RP3R变胞机构,进行了构型设计和运动学分析。将2个单环闭链变胞机构构造成轮腿式移动模块,进而构建一种可变形轮腿式机器人。机器人具有256种运动形式,这些运动形式均采用相同的动力源,实现多足切换,通过不同高度的空间,在曲柄与机架共线时进行移动模式切换,实现倾倒后恢复。然后,分析了机器人的移动性能,得到腿式模式下的平均越障能力和两种模式下的平均速度比。建立虚拟样机模型,完成了机器人平地行走、越障、转向和模式切换仿真试验。研制一台样机,进行了两种模式下的移动试验,验证了机器人方案的可行性。

摘要：提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连杆机构,采用了以面作为结构组成单元构造多面体机器人的一种新设计方法,具有可变外形与滚动行进能力,并通过对奇异位形的控制实现转向功能。应用螺旋理论计算构型的自由度。运用Solidworks建立的三维模型与ADAMS建立的动力学仿真模型,分析其具有的两种变形方式,即固定式变形与移动式变形方式,进而得到最大变形压缩比,并验证了变形与转向的可行性。结合运动学分析与稳定性分析,讨论该机构实现翻倒的条件并判断出临界值。制作出一台原理样机,对其进行变形方式与滚动功能的可行性验证,并实现预期的结果。此外,该类多面体移动机构具有较高的结构刚度,易于提高机器人的承载能力。

摘要：目前在大多数剧院建设中，都会兼顾电影功能。按《电影院建筑设计规范》的要求，电影银幕应放置在设计视点的位置；为了有好的视觉效果，宽银幕电影银幕在水平方向应呈弧面设计，固定电影银幕的银幕架进深就要很大（一般在600mm-800mm之间），其升到舞台上空存储的空间就需要1000mm左右。

摘要：内镜超声引导下胃肠吻合术近年来开始应用于治疗良恶性胃流出道梗阻,但由于小肠游离度大,内镜超声引导下穿刺有一定难度,置入支架也面临失败的风险。本实验采用健康小型猪,内镜下将新设计的磁环分别释放至胃腔与空肠,使其吸引在一起,1周后磁环处形成胃肠吻合口,导丝越过吻合口后,循导丝置入腔壁贴合型全覆膜金属支架。磁环的应用可以避免穿刺失败的风险及穿刺并发症,同时可节约费用,且无须内镜超声医师参与,具有良好的应用前景。

摘要：工厂、变电站等监管力度不到位、消防设施缺乏,导致火灾的频繁发生。针对此问题,研究设计了一种自动巡检消防移动机器人。首先根据机器人主要技术指标及实际工作环境提出总体设计方案,确定各系统组成;根据使用场合设计独特的履带机构和传动机构;对机器人在平面和斜面上加速运动进行受力分析并计算驱动功率;通过对比各类驱动系统的优缺点选用电机驱动方式,确定电机、减速器和驱动器型号;分析机器人的复杂运动过程,如爬楼梯运动、爬坡运动等。经试验证明,自动巡检消防移动机器人结构设计合理,满足设计要求,对我国社会发展具有重要意义。

摘要：根据我国目前爬壁机器人研究的进程,参照机器人现行国家标准,设计出一种能在光滑平面上采用真空吸附方式灵活移动的爬壁机器人,介绍了爬壁机器人的研究背景、分类、技术路线与参数定义、详细设计过程,研制了上位机程序与控制系统软件,经组装试验验证了爬壁的可能性,结合爬壁机器人的研制,对我国机器人标准的制定进行了探讨并提出建议。

摘要：针对履带式移动机器人多种复杂地形的环境条件和功能要求,提出了一种可变形履带式移动机器人机构实现方法,可实时调整机器人的本体姿态,从而使机器人具备良好的多地形通过性和越障稳定性。同时针对履带式移动机器人越障时履带容易发生松弛或脱落的问题,提出了一种履带压紧被动伺服调节方法,使履带上的齿能很好地啮合在带轮上,从而有效地解决履带松弛或脱落的问题,为履带式移动机器人在各类复杂环境中的应用提供了一定的指导。

摘要：设计了一体多功能运货上楼机,利用Proe三维设计,并根据星轮系工作原理和仰卧起坐力学,为一体两用手提式运货上楼机的研制提供理论依据,据此得到了运货与健身有效结合的结构。这种结构更符合现代人对更方便、健康生活的需要。