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检索条件"主题词=可变距装置"
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新型可变距式救援机器人结构设计及分析
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《制造业自动化》2012年 第20期34卷 9-11页
作者：郑书华 吴明昊 黄叶浩 尚伟燕 叶川崎宁波工程学院机械学院宁波315016 宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 
为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率,本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮快速撑开,为适应不同路面环境提供保障。设计出新式抓取装...
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