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检索条件"主题词=可折展手爪"
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基于空间闭链连杆机构的可折展手爪设计
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《轻工机械》2022年 第4期40卷 26-33,39页
作者：徐蕊 许勇 刘佳莉 杜静恩 刘凌霄 王艳上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 
为了解决多关节手指和手爪多为刚性连接而运动范围有限等问题,课题组基于单自由度面对称Bricard空间闭链连杆机构,提出了一种手指单关节驱动机构。将多个单关节驱动机构串联,组合为一个单自由度的多关节手指驱动机构;进一步,通过课题组...
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