摘要：汽轮发电机组轴系在次同步频率范围内往往存在多个扭振模态。目前对高压直流输电引起的多模态次同步振荡尚缺乏行之有效的抑制策略,系统中多次出现应用次同步振荡阻尼控制器后轴系依然存在明显振荡的现象。应用状态空间法对轴系机械系统进行分析,建立了次同步振荡模态的可观测度与可控度的概念。在设计次同步振荡阻尼控制器时,基于次同步振荡的可控与可观测度进行参数优化。PSCAD/EMTDC的时域仿真结果表明,传统的次同步振荡阻尼控制器对于可观测与可控度较低的振荡模态抑制效果较差,而所提出的基于可观测与可控度的次同步振荡阻尼控制器对于所有模式的次同步振荡均能有效抑制。研究成果对于抑制高压直流引起的多模态次同步振荡具有重要参考价值。

摘要：在对框架结构进行振动主动控制时,为获得尽量大的系统可控度和良好的鲁棒性,把结构设计与控制器设计相结合进行综合设计,在保证框架结构基本性能的前提下重新修改原结构以达到较好的控制效果.此外在优化过程中,考虑到综合设计计算较复杂且计算量也较大,文中引入了改进的遗传算法,通过改进将其应用于综合设计.最后给出了计算实例,该算例表明这一方法是有效的.

摘要：针对多操纵面故障时有效控制能力未知、指令分配不精准的问题,基于可控度提出了一种操纵面故障重构控制分配方法。综合操纵面舵偏物理偏差和虚拟控制指令跟踪误差,建立了可用有效集求解的多操纵面加权最小二乘控制分配模型。考虑到多操纵面系统输入受限且非对称,围绕有效控制能力指标设计并计算故障飞机的可控度,以修正控制分配权系数实现精确故障重构。结合某多操纵面飞机进行了仿真,验证了方法的有效性。

摘要：为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星/惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过数学推导论证了卡尔曼滤波器满足可控性的条件.接着,提出、推导了定量分析各滤波器状态量可控度即可控性好坏的方法.最后,运用所提方法仿真了北斗双星/惯导组合导航滤波定位模型的可控性、各状态量的可控度,并分析了各状态量预测精度及其与哪些因素有关,所得结论可用于指导设计双星/惯导组合导航滤波定位模型,以便提高组合导航系统定位输出的精度.

摘要：随着建筑设计市场进一步调整、转型，大型和超大型的设计项目越来越少，尽管依然是绘图、协调和解决技术问题的节奏．如今建筑师们倒是应该放慢脚步．在可控度更大的中小型项目中思考一下建筑设计的本源。对于建筑师而言，丧失灵魂的建筑也只能因为其简单使用价值的存在而存在，失去了原始本身的真实意义。

摘要：针对以主动控制为目的的模型降阶中的降阶精度以及控制系统的降阶设计问题,以变体飞机折叠机翼为对象,建立以模态综合法为基础的动力学模型,对该模型分别采用模态价值分析方法和平衡截断降阶方法建立结构的降阶模型;利用可控度、可观度对两种降阶模型的精度进行对比分析,对降阶模型进行设计并施加主动控制律,抑制翼尖的位移响应。结果表明:平衡截断降阶模型具有较高的可控度,模态价值分析降阶模型具有较高的可观度;两种降阶模型均可以快速精确地得到高阶动力学的降阶模型,并且该模型可以有效地应用于主动控制系统的设计。

摘要：本文主要阐述道路车辆功能安全场景元素的创建思路和风险等级的评估方法,并从严重度、暴露率、可控度风险评估几方面入手,结合实际案例,进一步说明功能安全风险评估的风险等级。希望能挖掘出某个功能在失效时所处的驾驶环境是否会造成人员的严重伤害,进而为后续的设计工作提供依据。