摘要：6支链并联平台存在着复杂的位置约束,并且当控制算法失效时对机械结构容易造成损坏,因此,针对一种3UPU-UP并联平台对其进行运动学可操作性与工作空间分析。首先通过矢量法与运动学的分析,得出了3UPU-UP并联平台运动学模型,以此为基础,首次将串联机械臂可操作度的评价指标与3UPU-UP并联平台的机构结构特性相结合,对3UPU-UP并联平台的可操作度进行了计算、分析和可视化处理;并将蒙特卡洛法与正运动学相结合对并联平台的工作空间进行了计算、分析和可视化处理。能够更加直观、完整表述并联平台的可操作度和工作空间。研究成果为3UPU-UP并联平台的设计提供了理论依据并证实其理论上的可行性。

摘要：随着城市传媒业的快速发展,户外广告成为城市景观的代表,是城市景观环境最为重要的组成部分之一。目前,各大城市也纷纷开展了户外广告的规划工作,但对规划实施管理方面的研究,尤其是如何将理想化的城市户外广告总体规划落实为具体可行的操作方案,并为规划管理部门提供切实可行的管理依据是户外广告规划面临的难点之一。研究以攀枝花市户外广告规划为例,就规划的可操作性途径做重点介绍,针对管理依据缺失等问题,提出户外广告管理应明确管理要求、以法规的形式明确管理者、制定户外广告的申请与审批程序及对户外广告进行监督检查等建议。

摘要：可操作性是关乎文物修缮效果的现实问题,本文将以奉贤沈家花园主楼修缮为例,在剖析建筑价值的基础上,通过具体的元素取舍与设计手法,探讨文物建筑的保护修缮与使用更新的协调问题,为相似的设计问题提供借鉴。

摘要：将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性。

摘要：一直以来数学在初中阶段都是一门非常重要的科目,初中数学以小学数学为基础进行延伸,同时又衔接着高中数学内容,所以初中数学具有基础性和思维性两个特征。在实际教育工作当中,很多初中数学教师都没有深刻认识到初中数学知识的特点,在课堂上重教师讲解,忽视引导学生进行探究性学习,导致学生的数学学习能力一直停滞不前。自核心素养教学理念提出后,针对初中数学教学中的问题设计进行了研究,本研究以核心素养教学理念为指导,探索如何在初中数学教学中展开问题设计,以及问题的可操作性研究。

摘要：为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能,各国学者提出了各种性能指标。机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力。本文对评价机器人可操作性性能指标的现状进行了综述,将目前的研究分为三类:①基于雅可比矩阵的研究;②基于Hessian矩阵的研究;③基于刚度矩阵的研究,并指出了每种方法的优点和缺陷。

摘要：在城市照明专项规划中,如何对城市中心城区进行照明环境分区一直缺乏统一标准。2020年5月,住房和城乡建设部在国际照明委员会(CIE)规定基础上依据城市景观价值属性,以城市功能为基础对城市照明环境分区进行了分类,为城市照明环境分区的划定给予了明确的框架性依据,但在实际操作中,该分区方式依然存在科学性、客观性不足,缺乏可操作性的问题。文章希望能站在城市设计的角度上,从土地的社会属性、功能属性和景观属性进行科学评估。论文以张家港城市中心区环境亮度分区为例,尝试采用多属性因子赋权的方式,通过量化方法分析城市景观要素,积极探索出一个与总体城市设计结合紧密、展现城市特征的城市照明环境亮度分区方案。

摘要：论述了生态住宅的发展由来、概念特征、设计原则及标准 ,并具体探讨了生态住宅的设计要点和技术措施的可操作性。

摘要：近年来,海外华人作家的作品成为影视改编的主角,从《一个女人的史诗》《小姨多鹤》《金陵十三钗》到《娘要嫁人》,均受到人们的关注。在经历了2010年上映的电影《唐山大地震》的火爆之后,各家地方卫视又竞相在黄金强档推出电视剧版的《唐山大地震》。本文以小说《余震》的影视改编为例,从作者的文化背景、作品的主题以及艺术特色等方面探讨海外华人文学影视改编的可操作性。

摘要：介绍风险及可操作性研究(HAZOP)的定义、适用范围,分析了HAZOP的团队结构和职责,还对进行HAZOP的一般准则作了讨论。