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基于SAT的路径规划系统的设计
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《电子设计工程》2016年 第7期24卷 11-12,16页
作者：蔡莉莎 曾维鹏 吴恒玉海南软件职业技术学院海南琼海571400 
本文主要介绍了基于SAT路径规划算法以及路径规划系统的设计方案。通过移动机器人抓取积木为例,介绍了基于SAT路径规划算法包括的规划问题的命题表示方法以及如何使用SAT求解器对规划命题进行求解。该系统较传统的路径规划系统而言,路...
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