摘要：为了提高可见光室内定位的精度和稳定性,基于带收缩因子的粒子群优化算法(CFPSO)设计了一种可见光室内定位算法,避免了经典粒子群优化算法容易早收敛导致定位误差较大的问题,同时,建立测距经验模型代替朗伯辐射模型降低测距误差。在室内1m×1m×1m的实验环境下测试算法性能,结果表明:提出的算法只需较低的复杂度代价即可明显改进定位精度,其中90%和47.5%测试点的定位误差分别不超过5cm和4cm。

摘要：为了克服可见光室内定位技术存在的带宽限制和非线性问题,运用差分脉冲幅度调制(DPAM)的调制方法,来降低带宽限制对通信质量的影响;再基于对可见光通信的信道特性的分析,采用预均衡和光滤波来补偿光源的调制带宽限制和非线性,提高了系统的带宽和吞吐量;最后,运用四个1.5 MHz带宽的LED芯片组成的单个光源进行仿真实验。结果表明,所设计的发射调制系统随着LED芯片数量的增加,系统的总吞吐量也线性增加,实现了高数据率的LED调制。

摘要：为了使可见光室内定位操作更加简单,不依赖于视线视图和位置登记,在硬件方面,使用光电二极管作为接收器,通过组装兼容的光电二极管和紧凑型LED完成其优化.在软件算法方面,基于指纹技术,使用高斯过程回归(GPR)算法进行定位.首先对GPR环境进行建模,构建一个强度分布模型.然后,使用贝叶斯理论获得定位的表达形式.实验在3m×3m的平台区域上进行,对25个目标进行测试.与类似的室内定位系统相比,所提系统定位精度更高,实现了厘米级定位.且可以长时间精确定位运动目标,鲁棒性较好.

摘要：本系统采用STC15W4K56S4为主控芯片,通过光敏电阻传感器提供反馈信息、对反馈的信息进行处理获取传感器所在的位置。该系统主要由单片机最小系统模块、传感器模块、LED控制模块、12864液晶显示模块等部分组成,实现了对室内物体的精确定位。