摘要：无人机(UAV)作为新兴前沿植保设备,越来越多地用于现代农业可持续发展中。对无人机结构进行升级改造以促进果树冠层精确施药,这对减少农药、提高水果质量和产量有积极作用。在该研究中,根据果树枝条生长特性设计了一款枝向仿形对靶无人机(BUAV),并与传统的无人机(CUAV)在梨树果园进行作业对比,使用聚氯乙烯卡片评估冠层不同位置叶片正反面雾滴覆盖率。结果表明,BUAV在冠层内中下部叶背面覆盖率为0.98%和1.41%,分别是CUAV的2.38倍和3.14倍。并且BUAV有增加航线方向覆盖率的趋势,BUAV相比传统无人机,其航线平行和垂直方向使冠层内膛叶片背面的沉积覆盖率分别增加1.8倍和2.1倍。同时,BUAV增加了冠层内雾滴沉积比例,并减少了地面流失。BUAV可以有效改善冠层内风场分布,改善叶片背面液滴沉积。