摘要：随着能源结构的调整,我国对清洁能源的需求量越来越大,天然气管道建设进入了新的发展阶段,而长输管道施工又受地形条件、气候条件和地质条件等诸多条件限制,针对不同自然环境需采用不同的管道施工工艺,选择合适的施工工艺是降低施工难度、缩短施工周期、降低施工成本的必然选择。本长输管道线路工程为背景项目,管线所经地区主要地貌为冲洪积平原地貌,沿线大部分为粉质粘土、粉土、风化岩、块石等地段,管道设计规格为DN600-DN1000,设计压力10MPa,钢管材质X70,为目前国内口径较大的天然气管道。若采取沟上预制沉管下沟无法保证管道的外防腐层安全,若采取沟下组对焊接则施工进度受严重影响,同时增加施工难度和施工费用。针对这种情况,采取沟上大段预制、吊管机联合下沟的作业方式很好地解决了此问题。

摘要：为了设计与改进吊管机的翻车保护结构(ROPS),利用ANSYS有限元软件对设计的ROPS进行有限元分析,并对其样机进行加载试验。首先介绍了ROPS的结构类型并优选了适合该机的双柱型式,然后建立了双柱式ROPS的有限元模型,进行了结构性能仿真分析;并依据ISO3471:2008的相关要求进行了具有代表性的侧向加载试验,以检验ROPS的受力变形和承载能力等情况,对比分析了试验结果与有限元结果的偏差及其产生原因,最后提出了针对该类ROPS的改进措施,以期总结出类似ROPS的有限元计算和样机试验的基本经验。

摘要：配重机构是吊管机的重要组成部分,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工作业安全性和可靠性。在配重机构的研发过程中,融入现代设计方法能够在保证设计质量的前提下,缩短研发周期。为了保证设计的合理性,以某型吊管机四连杆型式配重机构为研究对象,运用UG和ADAMS软件建立虚拟样机模型和力学模型,对机构收起的过程进行仿真分析得到配重质心水平位移曲线,验证了该机构能够提供足够大的平衡力矩。通过导入柔性化零件建立机构的刚柔耦合模型,仿真后得到液压油缸推力变化曲线和上连杆最危险时刻最大应力值,校核油缸设计的合理性和上连杆的强度,最后用试验验证仿真和有限元分析的正确性。研究为样机中配重机构的设计和可靠性研究提供重要依据。

摘要：基于多刚体动力学理论和虚拟样机技术,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,对吊管机配重装置的优化设计平台进行了开发研究。该平台以菜单和对话框为人机交互界面,建立配重装置的动力学模型,实现了在ADAMS中模型的参数化、仿真和优化设计,以及根据后处理对话框方便地查看各种结果曲线。

摘要：探讨了吊管机的二次提升下滑的现象,对此现象系统性地分析其根本原因,并从原理和结构设计上提出了一些解决方案,可以有效地提高起升机构的可靠性,对吊重系统的设计也具有一定的借鉴意义。

摘要：探讨了吊管机起吊重物时,同时具有高速和低速两档起吊速度的必要性及意义,并从原理和结构上提出了吊管机增加设计高速卷扬机液压系统的可实施性,从根本上解决了吊管机没有两档起吊速度的现状(目前吊管机只有一个低速),可以有效的提高吊管机作业的效率。

摘要：使用Pro/Engineer构建了吊管机配重装置的三维模型,结合使用Pro/Engineer的接口模块在虚拟样机仿真软件ADAMS中建立了吊管机配重装置虚拟样机模型,对吊管机配重装置进行了动力学仿真与优化设计研究。研究结果表明,液压缸最大推力更小,整个配重装置更加紧凑。

摘要：利用Pro/E软件对吊管机配重机构进行了设计,并分别用解析法和虚拟样机技术对关系到配重机构性能和可靠性的关键参数进行了求解。结果显示,与解析法相比,利用虚拟样机技术对吊管机配重机构进行运动学和动力学仿真的方法,步骤简单、结果准确,为配重机构以及类似机构的设计提供了新的思路。

摘要：履带式多功能吊管机研制,实现了一机多能,既有吊管机功能,也可作为一般移动电站用来完成供气对口、感应预热、发电焊接及向其它用电设备供电等多项工作,为野外施工提供方便。介绍了改进配重结构、优化液压控制系统、主副臂的精益化设计、对工作装置的运动学和动力学仿真及主要部件进行有限元分析的措施等研发多功能吊管机的途径。

摘要：针对管道铺设作业的日益增多,提出了基于北斗系统的吊管机管道定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确地获取作业吊管机的位置信息,从而对单根管道进行单点定位。同样的,管道中可放置携带北斗定位模块的管道爬行器,通过连续采点将位置信息传输出来可以绘成管线图。这样既节约了人力成本又监控了管道铺设范围,后期还可结合其它仪器对管道状态进行监控并做一些必要的维护和紧急处理,为优化管道施工管理提供了参考价值。