摘要：多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合,这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向,以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以A-duC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中,主要包括以下工作:多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。

摘要：针对拱桥及山区施工特点,结合思遵高速草鞋娅大桥吊装系统的设计实例,采用有限元对缆索吊装系统,包括主索、起重索、牵引索、扣索、锚索锚桩、扣索锚碇、索塔等结构进行大变形受力分析,验算了索端反力、挠度等参数,确保了缆索吊装系统的受力安全。该缆索吊装系统的有效应用,可为其他缆索吊装系统方案设计提供借鉴。

摘要：吉林敦化抽水蓄能电站尾闸室检修桥机受洞内空间场地限制,无法满足汽车吊站位及起吊,通过对桥机最重构件及最大外形尺寸件的测量计算,在尾闸室安装场地设置一套锚杆卷扬吊装系统,用于桥机主要构件的卸车、组装及吊装工作。文章主要简述尾闸室QD40t-8.8m检修桥机锚杆卷扬吊装系统设计及吊装方案,为以后类似封顶受限空间内安装桥机提供参考。

摘要：通过岭兜特大桥的缆索吊装施工方案,介绍了该桥的吊装系统,简要阐述了索塔的设计和拼装,单跨缆索吊装方案和吊装荷重验算,并从试吊目的入手,介绍其试吊的施工步骤,对试吊结果进行了检测,证明了吊装系统的完善性和试吊方案的正确性。

摘要：两河口电站采用单吊点锚索进行桥机大件的吊装,经过吊装施工,对单吊点锚索的可靠性提供了科学依据,并简化了吊装系统的箱型焊接结构,可供后续类似电站施工借鉴。

摘要：本文运用ANSYS软件,对某电厂450 t发电机定子吊装系统建立三维有限元模型,并进行了有限元分析,得到了该结构的位移、应力等参数,在此基础上提出了设计建议。

摘要：老挝南俄3水电站引水隧洞地下岔管外形尺寸大,受隧洞开挖空间限制,施工时无法实现整体运输进洞。岔管在洞外采用分块制作工艺,单块运输进洞后采用天锚吊装,解决了大型岔管洞内组装难题,同时在减少扩挖方量、节约工程成本和降低施工风险方面具有积极意义。文章重点介绍了洞内天锚吊装系统的吊装方法、天锚的设计和施工工艺。

摘要：随着制造业、无人驾驶等行业人工智能的飞速发展,工程机械领域也开始迎来自己的无人化、智能化时代。通过文献分析人工智能以及无人驾驶等领域相关技术,重点从逻辑、技术、物理三个方面对智慧吊装系统进行了架构,明确了系统的逻辑顺序,分别对系统感知、决策、控制三个层次进行技术的架构、再对技术实现的物理要素进行说明;构建了一个安全、高效的无人智慧塔吊系统的实现方案。

摘要：针对当前的吊装系统无法解决大型化和复杂化的分段,存在着可靠性差、考虑因素不全等问题,研究了基于多体动力学的吊装系统。分别通过从多刚体动力学和多柔体动力学两个方面展开分析,从数学模型到仿真,列举了研究过程中的经典运动方程、吊装方案设计流程以及整个吊装系统的仿真图。最后,分别从优化模型和优化算法两个角度对基于多体动力学的吊装方案提出优化。总结了目前吊装系统亟待解决的问题,并对未来吊装系统的研究方向提出了一些建议。

摘要：结合水利水电工程金属结构施工技术与规范,针对施工过程中因特殊情况或环境条件等制约而无法进行常规起重吊装的操作,本文介绍了一种新型的吊装系统——悬挑梁式环形轨道吊装系统。云南大岩洞调压井钢板衬砌安装工程井筒直径23000毫米,井筒总高度55米,钢板衬砌高22.5米,其余采用混凝土结构。压力钢管与调压井连通段为阻抗孔,直径3600毫米,高度11米,阻抗孔井筒全部钢板衬砌,并与压力钢管相接,钢衬总工程量约450吨。