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船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆
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《船舶工程》2017年 第1期39卷 68-72,81页
作者:朱钰集美大学轮机工程学院福建厦门361021 
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生动,这种动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真...
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