摘要：介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链常规的拓扑表达模型。然后,以单铰运动链的拓扑图为基础,提出平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链的新拓扑图模型,并分析新拓扑模型的特点,给出含复铰的运动链和齿轮(凸轮)运动链的拓扑模型与平面单铰运动链的联系。新拓扑模型的优点在于与平面单铰运动链的模型相统一,方便了基于计算机的机构运动链自动综合和同构判别,从而为实现运动链拓扑图的唯一数字化,机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。给出这几类运动链的统一的同构判别方法。

摘要：运动链拓扑胚图一般是含自环和赋权的无向图,拓扑胚图的同构判别是类型综合的关键。提出了一种适用于赋权无向图顶点分类方法,将顶点度、赋权、自环分别用不同的素数区分,然后利用三者素数乘积形成顶点素数度,将素数度序列按相同元素分组,将每组元素与素数重新建立映射,该映射关系下的素数可作为赋权无向图顶点的唯一标识,最后对邻接矩阵动态修改法进行改进,并用于运动链拓扑胚图和一般赋权无向图的同构判别,判别实例表明该方法的有效性。

摘要：针对多级行星齿轮机构的构型综合过程中,其拓扑模型元素符号的不确定性及同构判别困难的问题。基于图论理论,首先根据行星齿轮传动机构的结构特点,提出了更加完善的拓扑图表示方法和演化规则,建立了行星齿轮机构与邻接矩阵的一一对应关系;然后以单级行星齿轮机构为基础,将多个单级行星齿轮机构的邻接矩阵经过一系列运算转化为多级行星齿轮机构的邻接矩阵,通过拓扑反演得到多级行星齿轮机构的构型方案;最后将多级行星齿轮机构的邻接矩阵转化为Hamming矩阵,利用Hamming矩阵的性质判断多级行星齿轮机构的拓扑构型方案之间是否同构。新拓扑模型的优点在于能够使行星齿轮机构的结构特征信息、各构件的区分度更加明确,易于在计算机上实现多级行星齿轮机构的构型设计与同构判别,为多级行星齿轮传动机构的创新和优化设计奠定了基础。

摘要：由于4~5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大,造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合,提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符,再将AT结构转化为字符串;通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征,并利用组合原理设计合理的字符串综合算法,分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中,分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。

摘要：提出一种适用于含任意复合铰个数的机构运动链拓扑图表示新方法,该方法在对含复合铰运动链转化为拓扑图时,在拓扑图顶点上标以顶点号和顶点对应的构件运动副数,与复合铰相连接的所有构件被看作是相互邻接的构件,该拓扑图完整表示了含复合铰机构运动链的信息,且不增加拓扑图顶点数规模。在拓扑图表示基础上,将邻接矩阵动态修改法应用到含复合铰运动链的同构判别,判别实例表明邻接矩阵动态修改法能有效对含复合铰机构运动链进行同构判别。

摘要：在多自由度行星轮系的众多设计方案中需要排除同构方案。针对多自由度行星轮系的拓扑图表示的复杂性,提出将行星轮系的基本构件用一组参数表示,将基本构件的表示参数作为拓扑图的顶点赋权,而基本构件之间的连接关系用另外一组参数表示,连接关系中的参数作为拓扑图边的赋权,从而将多自由度行星轮系转化为可以完整表达多自由度行星轮系的信息的赋权无向图。最后用邻接矩阵动态修改法对多自由度行星轮系的方案进行同构判别,同构判别实例表明多自由度行星轮系机构拓扑表示方法在排除同构方案中的有效性。

摘要：针对目前栽植机械中多杆式栽植机构构型有限的问题,借助图论型综合的方式,构建完备的多连杆栽植机构构型库。首先,在连杆机构运动链综合中,基于加权四次幂矩阵与加权最小距离矩阵的方法,获取拓扑图顶点相似特征码,根据不同顶点间特征码的唯一性,开展运动链拓扑图相似点识别与同构判别;其次,建立栽植机构构型筛选规则,利用相似点的特征实现功能点的选取,建立了6构件至9构件机构功能拓扑图图库,得到六杆一自由度构型14个,七杆二自由度构型17个,八杆一自由度构型510个,九杆二自由度构型917个;最后,在构型库中选取不同构件数下的构型进行运动学建模,优化获得适合栽植作业运动要求的新型六杆、七杆、八杆栽植机构尺寸,并进行运动仿真验证了构型综合方法的正确性,可为多样化种植机械的创新设计提供更多可选构型。

摘要：基于运动链环路的数学描述,首次提出了环路的“⊕”代数运算及其基本规律,建立了运动链环路代数体系基础.基于此,提出了运动链的基本环路集及其确定条件,讨论了如何经过环路的代数运算得到有决定意义的运动链的周长拓扑图,并形成特征周长拓扑图及其特征邻接矩阵.此理论的最大特点就是对任意方式绘制、标号的运动链拓扑图,运用该理论得到的运动链特征周长拓扑图及特征邻接矩阵都是唯一的,它们与运动链是一一对应的.这个特点首先极大地简化了同构识别,并为拓扑图的数字化提供了理论基础,为今后的机构的型综合以及进一步的机械设计的数字化和计算机化开辟了新的思路.最后还提出了基于特征邻接矩阵的简便的运动链同构识别方法.

摘要：建立了行星齿轮机构拓扑图模型,通过行星齿轮机构类型综合,获得部分2自由度、3自由度行星变速机构拓扑图图谱。重点介绍了在行星齿轮机构综合过程中,拓扑图同构判别和刚性子链判别方法。按照一定的转换规则,将行星齿轮机构拓扑图转化为标准拓扑图形式,再将标准拓扑图转换成运动简图,得到部分双行星排、三行星排齿轮传动方案。

摘要：首次提出了利用机构的拓扑缩图.通过赋权代码表示运动链型式的新方法。同时将运动链类型综合划分为运动链赋权缩图综合、运动链副型缩图综合、运动链运动缩图综合等环节。利用含R(转动)、P(移动)副的平面机构存在的第二类消极运动副的概念和判断方法,同构机构的概念和判别理论中的机构点边群理论,编写计算机程序推导出1～3环、1～3自由度含R、P副平面机构的所有运动链方案,其中2环、2～3自由度含R、P副平面运动链及3环、1～3自由度含R、P副平面运动链的所有类型为本文首次获得.