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检索条件"主题词=同步串行通信总线"
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基于自抗扰控制的全数字电动舵机设计
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《计算机仿真》2013年 第4期30卷 77-83页
作者：周林阳 王生捷中国航天第二研究院二〇六所北京100854 
关于电动舵机性能优化问题,针对电动舵机非线性强、使用环境复杂,引起系统响应性能差。为提高控制性能,提出采用DSP结合FPGA的全数字电动舵机设计方案,并充分利用全数字通信的优点,利用一种同步RS485总线和CAN总线的总线式电动舵机控制...
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