摘要：为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。

摘要：针对组合列车的同步制动系统结构复杂多变、分布控制的特点,设计了一种基于多智能体技术的在线诊断系统,将复杂的诊断任务逐级分解为一系列相对简单的子任务,由多个智能体协作完成诊断。给出了双层结构的多智能体诊断体系,并对其中各个组成部分的功能和设计方法进行了简单介绍。在完成诊断系统总体设计的基础上,重点研究了诊断任务的分解、分配及智能体间的协作策略等关键问题。实际应用结果证明了该技术的有效性,对保障组合列车安全运行有正面意义。

摘要：制动作为高速列车的重要组成部分,一直是制约列车动力及运行安全的关键因素。实现同步制动是增强高速列车的安全性能、提高运能的关键。比较了目前实际应用的各种制动方式和制动技术,分析了各自优缺点。为了实现同步制动,设计了机电磁一体化的转定转三层结构,研制了一种双环外桶复式同步涡流制动机。该装置可通过控制励磁电流调节制动力大小,实现了宽速度(5~700 km/h)同步制动的目的,为增强高速列车的安全性能、降低摩擦耗损带来技术选择性突破。

摘要：为了实现变频器驱动的粗纱机事故掉电时不断线,要求传动控制系统具有同步制动功能。本文提出变频器外挂电容再生同步制动原理设计和参数计算方法。

摘要：从理论上探讨整经机制动装置的设计合理性．使整经机主轴、压辊、侧长辊制动在理论上同步，从而降低经纱的断头率，提高生产效率．

摘要：为了实现变频器驱动的粗纱机事故掉电时不断线,要求传动控制系统具有同步制动功能。提出了变频器外挂电容再生同步制动原理设计和参数计算方法。

摘要：针对气动单轨吊制动系统存在制动距离长、制动力不足、2个制动车无法实现同步制动的问题,基于气动单轨吊的结构组成与具体工作原理,通过优化单轨吊制动系统设计结构,升级改造了制动系统。结果表明,改造后的单轨吊制动系统生产成本更低,制动系统实现了同步制动,制动力更大,制动距离更短,取得了较好的改造效果,达到了预期改造目的,此项改造具有一定的推广应用价值。

摘要：分析国内既有线路重载列车开行过程中存在的制动效果减弱、制动模式不统一等问题,提出改变牵引模式和制动模式的解决方案。经理论设计和实际验证得出,在既有机车上对制动控制部分进行改造,加装电—空转换制动接口、无线同步控制计算机系统、管压流量监测装置等设备,能够为重载列车开行提供安全保障。