摘要：针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.

摘要：为了提高巨型模锻液压机同步控制系统的快速响应性,在300MN模锻液压机的基础上,针对800MN模锻液压机的特点重新设计了同步控制系统,并基于液压基础理论和动力学理论,联合建立了活动横梁运行时同步控制系统的整体数学模型。将原方案和现有方案进行了对比仿真,结果表明:新设计的800MN同步控制系统的响应特性较原方案的响应特性有较大幅度的改善,响应速度和动静态精度均有较大提高。

摘要：目前,大多数汽车企业冲压车间在规划新生产线时,都会采用更加节能、节拍更快的高速冲压生产线,但冲压生产线实际生产零件的速度不仅由冲压生产线最高节拍决定,还取决于零件造型、模具设计、自动化机械手通过性等多个影响因素。大众汽车外覆盖件一般通过6次冲压最终成形,各台压机之间通过自动化机械手进行零件抓取与传输。

摘要：为了在强电磁干扰环境中控制"双脉冲"实验的放电时序,研制了一台高电压同步控制系统。在采用多种常规的抗电磁干扰方法(如电磁屏蔽、光电隔离、独立电源和接地等)的基础上,该系统的核心抗干扰技术是选用高反向偏置的可控硅作为高电压脉冲变压器原边放电的控制开关。该系统由1个低电压多路时延发生器和5个独立的高电压脉冲发生器组成,它们分别放置在各自的电磁屏蔽机箱内,采用电池或电源隔离变压器供电,独立接地,时延发生器和高电压脉冲发生器之间采用光纤连接和光耦隔离。该系统可以输出5路25 kV的触发电压脉冲,各路之间时间间隔为0～1 s,最小调节时间步长为10 ns。该控制系统被成功地用于"双脉冲"放电实验中,实验证明它具有很好的抗电磁干扰能力。

摘要：这台35000kN液压机是我所为新疆汽车厂设计的一台七缸同步控制的大型液压机,它是由七台5000kN四柱万能液压机串联而成的,主机的工作台面长达11.4m,与机械压机及整体式液压机比较,具有投资明显减少,制造周期短的优点,极适合于中小批量生产大型汽车的企业。由于主机采用七台5000kN液压机串联,工作台面长。

摘要：为解决 2 0 0MN油压机双缸同步运动问题 ,提出了一种新的电液同步运动控制方法 :在用线性多输入 多输出 (MIMO)鲁棒控制技术设计的同步运动控制器作为外环输出的基础上 ,为每一个液压缸设计了基于压力控制的单输入 单输出的扰动观测器作为内环控制 ,以解决电液同步运动控制问题 。

摘要：结合苏州河河口水闸液压启闭机电气、同步控制系统的工程实践,介绍水利综合利用工程超宽型闸门的电气和同步控制的设计思路和实现方式,具体围绕液压启闭机电气控制的构成、运行数据的采集、同步控制系统的实现和实施运用情况加以介绍。

摘要：基于对金属板材成形容器封头旋压机床设备的主轴和成形辊二机构的啮合点处同步控制问题的分析 ,设计了恒功率同步自适应控制系统。经测试与使用实践证明 ,该系统结构简单 ,性能稳定。

摘要：本文提出一种功率晶体管脉宽调制式直流电动机(简称 PWM-D)准 Ban-Ban 调速系统。文中详细介绍了准 Ban-Ban 快速调速系统及同步系统的设计方法和参数整定,并给出了一个实例的仿真数据。

摘要：薄纸在涂布过程中存在张力小 ,容易拉断的问题 ,通过 PL C和变频器结合控制 ,加上 PID和模糊控制变系数相结合的算法 ,在实际连续生产中得到了较好的评价。