摘要：采用双舵配置的船舶,两套舵伺服系统结构参数和电气参数等具有一定的差异.在航行过程中,将会导致船舶双舵的同步误差增大、舵效降低、操纵性能变差.为了减小双舵同步误差,本文阐述了一种模糊变论域同步补偿控制方法.为此首先对舵机系统进行了机理建模,然后借鉴主从控制策略提出了双舵同步补偿控制系统结构,针对PID适应性差的问题,引入变论域模糊控制思想,进一步设计了变论域模糊PID双舵同步补偿控制器.最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差、提高了船舶航向稳定性,该方法在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义.

摘要：分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点 ,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上 ,提出利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案 ,以实现对多余力矩的二次补偿 .严格推导出了同步补偿后的加载系统的数学模型并对同步补偿系统和前馈控制器进行了设计 .经和单独使用位置同步补偿、角速度前馈补偿比较 ,并通过理论分析和计算机仿真得出结论 ,这种综合补偿是克服多余力矩有效的方法 .

摘要：在电网规划构架与参数不明朗,软件动态模拟计算条件不具备时,针对远离负荷中心的苏阿皮蒂电站是否需要同步补偿(调相)进行设计论证,通过计算分析探讨了电网总体无功结构与平衡原则,对区域自然无功负荷系数进行确定,无功电源种类与容量进行量化统计,得出了电网总体无功平衡的比较结果与发展趋势。并从运行的角度,分层次、多维度论证了225kV高压电网无功补偿与电压调节的内在关系,为该电站调相功能的设计选型提出了建议。

摘要：设计了一种高精度温度测控系统。在恒流源测温电路中接入基准电阻作为系统测温的零度基准,放大电路对基准电阻与铂电阻两端的电压差进行放大;采用同步补偿法,在测温电路中接入采样电阻以获取A/D转换所需的参考电压,消除了恒流源电流的波动对系统测温性能的影响;通过分段线性化的方法对铂电阻测温的非线性进行补偿。基于MAX1968构建了高集成度的TEC驱动电路,采用增量式PID控制算法实现高精度的温度控制。实验结果表明,系统测温标准差为0.024℃,控温精度为±0.119℃。

摘要：传统方法在解决电网短期非均衡负荷同步补偿问题中有一定的局限性。在传统研究基础上,给出了一种新的电网短期非均衡负荷的同步补偿方法,同时分析电网稳态状态下的对称分量和电网瞬时状态下的对称分量,引入STATCOM补偿结构补偿电网中的非均衡负荷,采用叠加原理实现补偿,分别研究了电网短期非均衡负荷下正序等效电路和负序等效电路,根据电路图对电网进行补偿,正序控制环采用的是[δ-θ],能够确保非均衡负荷补偿过程中satcom直流侧的电压稳定;负序控制环引入了[φ-θ],能够补偿三相负荷不平衡产生的负序电流。为检测方法效果,同时设定了仿真实验和有效性验证实验,结果表明,研究的方法可以有效补偿电网短期非均衡负荷。

摘要：运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。

摘要：针对Stratix系列FPGA系统电源需求情况,给出了一套基于Intersil高效三输出同步补偿稳定器的"单片"电源解决方案。根据实验数据分析与验证,该方案具有较强的可行性,且在功耗、效率及稳定性等方面都优于传统的"多片"电源方案。

摘要：针对多变流器系统中控制系统通信拓扑架构的难题,文章提出了一种基于FPGA的实时光纤环网通信技术,采用单向光纤环网拓扑大幅提高了控制器通信端口设备扩展能力;同时,通过采用基于曼彻斯特编码的复合型长数据帧结构、节点自动延迟补偿、从节点自动排序数据上传、节点自动递增编址等技术,解决了传统环网在通信效率、数据延迟、动作一致性和地址管理等方面存在的问题。通过所搭建的三变流器光纤环网实验平台,验证了设计方案的有效性和安全性。

摘要：系统用于对50 Hz交流电从A地经数十千米(甚至数百千米)输电线路输送到B地后产生的电压相角(或相位移)的在线测量。包括两个功能完全相同的测试装置:A号机和B号机,两机在同步时钟控制下进行数据采集,各记录5 min左右数据后,分别将数据导入PC机,通过NI/CVI LabVIEW开发平台进行分析处理、计算并显示输出结果实现对电压相角的及时监控,为电力系统稳定、安全运行提供有力保障。

摘要：轮式机器人小车变距离运动是使其在任意设定距离的曲线上实现高速精确运动及停止,基于STC12C5410AD单片机可编程计数器阵列(PCA)/PWM实现轮式机器人小车运动控制的硬件电路设计,并将工业智能调节器的PID控制算法与同步补偿控制算法及模糊控制相结合,实现了轮式机器人小车的变距离运动控制.实践表明,该系统具有硬件电路简单、抗干扰能力强、运动速度快、控制精度高等特点.