摘要：由于空间飞行器存在能量耗尽,最终会绕其最大惯量主轴旋转,且其受多种环境力矩影响,在空间存在无序的进动,再加上其不受控的轨道运动,使其对空间中正常运行的飞行器构成威胁。为保护空间环境安全或使此类空间飞行器重新利用,应该对其进行离轨清除或维修等在轨服务。进行在轨服务时首先需要对目标进行跟踪,将目标抓捕并逐步稳定,对其进行抓捕的操作机构需安装于一个同步跟踪机构上,为了判断所设计的同步跟踪机构能否满足"同步跟踪"的运动学要求,对同步跟踪机构的正、逆运动学进行仿真,并最终得到同步跟踪机构末端执行器的正、逆运动学的仿真曲线的一致,通过这个结论可以证明所设计的同步跟踪机构可对空间翻滚目标进行同步跟踪。

摘要：在一些机械设备中 ,受货位常常随俯仰机构作俯仰运动。要使机械摆及时准确地供货到位 ,就需要按照受货位的俯仰位置 ,同步调整机械摆的供货摆动角。本文采用机械反馈机构 ,把系统的末端状态反馈到中间机构 (调整杠杆支点 ) ,实现了机械摆随机同步跟踪。在某一工程机械设备中成功地实现自动接货。