摘要：针对某电力设备接线柱保护套筒的结构特点,设计了丝杆螺母副驱动滑块直线移动、螺纹型芯边旋转边随滑块直线移动两套运动机构,实施自动脱螺纹;滑块齿轮、脱螺纹齿轮的齿数相同,丝杆螺距与螺纹型芯螺距一致;液压马达驱动主动齿轮旋转,主动齿轮同时与滑块齿轮及脱螺纹齿轮啮合,保证了滑块与脱螺纹同步运动,不会出现塑件螺纹被拉坏情况。保护套筒塑件材质为30%玻璃纤维增强聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT/30%GF),注射成型时,要求模具型腔、型芯的热量散失一定要快速而均匀,模具的冷却效果会直接影响塑件的弯曲变形,设计的螺纹型芯轴向移动由滑块驱动,有利于冷却水路的设计与加工,解决了螺纹型芯冷却问题。针对设计方案进行了模流分析验证,缩短了产品的开发周期,保证了产品质量。

摘要：针对隧道掘进机(TBM)在施工现场因空间限制无法满足调试所需较大空地的问题,设计一种用于TBM洞内快速拆装变位的举撑液压系统。该液压系统由4组顶升单元构成,通过4组顶升单元同步运动实现TBM的起吊和举撑;液压顶升单元由4根四级液压缸、液压控制系统、激光位移传感器和机架构成。基于AMESim建立四级液压缸、变量泵和比例节流阀以及整个顶升单元的液压仿真模型,通过仿真分析负载下液压缸运动的速度、位移和压力曲线。结果表明:改变比例节流阀的输入信号可以实现四级液压缸速度的变化;泵出口压力可由比例溢流阀调整;在2.5×105 N的额定负载下,四级缸的换级工作腔压力逐级上升;随着换级,活塞杆伸出速度逐渐上升。与理论计算对比显示,建立的TBM洞内快速拆装液压系统顶升单元的AMESim仿真结果和理论值基本吻合。

摘要：针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构的同步升降。并且开发了同步运动的自适应算法,解决了产品换型时同步运动又产生偏差的问题,实现了自动调整伺服比例阀流量保证举升同步的效果,从而使系统更加柔性化,能够适应多种工件的运载工作。

摘要：论述了如何在以SIMOTION D435为控制器的机床中通过手轮来控制各个轴的运动,在该运动控制当中,手轮作为同步运动的主轴,各个进给轴作为从轴。该控制方法的实现需要2个步骤:首先,手轮的硬件设计,包括手轮与控制器的硬件连接和手轮在软件上的硬件配置两部分;其次,手轮的软件设计,包括同步指令的使用和同步程序的设计两部分。该控制方法在生产调试当中取得了很好的控制效果。

摘要：多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统,给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构,控制三振动台同步运动,最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力,以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。

摘要：文章研究了弹性推射装置水控阀双缸同步运动的控制算法,设计了子系统控制器及同步控制系统调节器,进行了同步控制系统动态仿真。仿真结果表明,所采用的控制算法满足预期要求。

摘要：以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。

摘要：尽管嘴唇的同步运动和人物动作一部成功的动画的关键部分，要把人物的动作做的逼真也是要有技巧的。Flash将为大学提供简单有效的方法以得到精彩效果。

摘要：为了解决轮椅在爬楼过程中左右腿不能同时着地受力,造成轮椅偏斜的问题,设计了一种基于PC与STC12LE系列单片机的轮椅左右腿同步运动系统.在系统硬件设计部分,介绍了该系统的硬件组成、连接关系和工作原理;在系统软件设计部分,主要介绍了单片机程序流程图和单输入模糊控制在同步运动控制过程中的应用.该系统在最近测试过中,实验结果符合设计要求,且表现出操作简单、反应灵敏、性能稳定等优点.

摘要：通过对原飞剪剪切时存在问题的分析，对上下剪臂进行适应性设计改造。新飞剪在下剪臂侧安装了托料板机构，可以随着飞剪剪臂同步运动，自动调整到位后对飞剪剪刃入口处的钢材起导向引导作用，解决了轧钢生产中小规格螺纹钢飞剪剪切后倍尺尾部出现弯头的技术难题，达到了预期设计目标。