摘要：针对一类耦合时滞复杂网络,基于变结构控制研究其同步问题.首先,利用系统的左特征向量函数设计切换面,使网络的运动轨线在期望的同步轨道保持稳定;然后,针对网络中的非线性项已知和未知时,分别设计相应的滑模控制器,使从任意时刻出发的动态网络轨线都能在有限时间内同步到达期望的轨道;最后,利用所设计的控制器对两个算例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.

摘要：对于一类同时存在扩散耦合和梯度耦合的非线性振子系统 ,通过空间傅里叶变换 ,得到具有不同波矢的各运动模式的相互独立的运动方程 .计算各横截模的Lyapunov指数 ,可在耦合参数平面上确定同步混沌的稳定区域 .在稳定区域边界 ,一对共轭横截模式失稳 ,导致同步混沌的Hopf分岔 .对耦合Lorenz振子系统进行了数值模拟 ,并设计了耦合Lorenz振子系统的电路 ,进行耦合振子系统同步混沌Hopf分岔的电路仿真实验 .计算和仿真的结果表明 ,Hopf分岔的特征频率等于失稳横截模式的振荡频率 .

摘要：由同步双陀螺驱动的空间构架回转运动控制是一个非线性控制问题。同步双陀螺由一对可以同步进动的陀螺转子构成。基于微分几何反馈线性化理论,通过合理选择两个输出函数可以将原非线性系统部分线性化,并且可以同时满足系统的跟踪和同步性能要求。针对线性化后的系统,考虑系统存在时变扰动情况,利用递推李亚普诺夫方法设计了非线性鲁棒闭环控制器。仿真结果证明了所设计控制器的有效性。

摘要：时滞耦合的复杂网络同步已经有大量的研究成果,而网络结点含时滞的无时滞耦合的复杂网络同步的研究工作较少.为使网络模型更接近现实和适用更广的范围,建立了网络结点含时滞,而耦合兼零时滞(无时滞)和非零时滞(有时滞)的复杂网络同步模型.在网络结点上分别设置线性控制器和自适应控制器,研究了其混沌同步问题.利用李雅普诺夫稳定性定理,设计相应的正定函数,分别给出了复杂网络同步的充分条件.最后,为证实同步方案的有效性,选择时滞Logistic函数为结点动力系统,在兼无时滞和有时滞的网络上,给出了线性反馈控制同步误差数值演化趋势.

摘要：针对由多个无源性系统所构成的分布式有向网络系统,基于Lyapunov方法提出了设计与分析同步控制协议的新框架.其设计与分析方法适用于一类更广泛的有向拓扑网络,克服了已有理论框架下拓扑分析的局限性.该方法也适用于带有通信时延及控制输入饱和的系统.在新的理论框架下,分析了网络化拉格朗日系统的同步控制问题,并对网络化多机械手系统的同步控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性。

摘要：同步是实现基于表决的容错计算机系统的关键过程.现有的采用基于硬件或应用软件同步技术的系统存在设计和制造困难、兼容性差和难以使用等问题.提出了一种基于操作系统调用的同步机制;描述了其同步算法;介绍了在Linux操作系统上的实现.该同步机制对应用程序完全透明,同步点无需人工设置,同步算法由软件和硬件结合的方式实现.实验结果表明该同步机制是可行的,较好地达到了系统易设计和好使用的目标.

摘要：针对从动系统对主动的参数未知的情形,讨论了一个混沌电路的同步控制问题.当从动系统对主动系统的参数未知时,采用李亚普洛夫稳定性理论和自适应设计方法,设计出了一个自适应控制器.该控制器可实现主从混沌系统间的自适应同步并同时实现参数的辨识.仿真结果表明该设计方法的有效性.

摘要：采用多代理结构和对操作系统的内封装 ,将应用程序的操作命令提取出来 ,在异地系统间共享 .讨论了建立面向窄带环境的异地同步协同设计支撑平台的关键技术 ,在体系结构上提出了一个基于操作信息共享的 C/S结构 .其中服务器上采用的协同管理方式和流量调节技术有效地保证了窄带环境的实施 ;客户机端的事件驱动与响应机制则严格实现了异地同步协作 .按照这种思想建立的操作平台能够支持在地理上分布的工作团队通过低带宽的 Internet,安全。

摘要：设计了一个硬件信号量模块,可实现互斥和栅障等同步功能。与使用处理器原子操作指令相比,该方法具有指令数目少、执行效率高的优点。为提高存储器使用效率,基于便笺式存储器的结构特点,设计了具有绝对地址映射和虚拟地址映射两种寻址模式的共享程序存储器以支持指令存储空间复用。FPGA实验结果证明,该设计与传统的采用L2缓存方式相比,可以将多核处理器系统的程序性能提高14.7%。

摘要：研究了参数摄动情形下的混沌异结构同步问题,基于Lyapunov稳定性定理并结合范数理论给出了系统参数摄动下实现混沌异结构同步的一个充分条件,为同步控制器的设计提供了一般方法.只要两混沌系统维数相等,状态变量可测,就可利用所提方法实现系统参数摄动下的异结构同步,并能够保证在同步实现后同步控制量伴随误差变量一同收敛至零.该方法鲁棒性强,适用范围广,通过对混沌系统、超混沌系统的同步仿真,证实了该方法的有效性.