摘要：当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差,并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明,相比于常规INDI方法,采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性,并且作动器的速度能力得到了充分利用,飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。

摘要：如何为开关电容滤波器(SCF)合理配置前置、后置滤波器,一直缺少系统的分析和说明。在研究SCF工作特性的基础上,提出了SCF前置、后置滤波器的设计方法。SFC前置、后置滤波器的主要设计参数是转角频率和衰减量。设计时,先根据系统要求确定衰减量,再根据选定的滤波器结构的衰减系数确定转角频率。用此方法,结合12位数据采集系统需要,以MAX295为核心设计了一个可程控低通滤波器。结果表明,MAX295的前、后置滤波器能以4档转角频率覆盖其10 Hz^50 kHz转角频率范围,前、后置滤波器的最小衰减量分别为-74 dB和-10 dB。

摘要：针对线性时不变动态系统,给出了故障检测观测器设计问题的描述,采用后置滤波器达到对故障具有尽可能大的灵敏度,而同时对未知输入信号的影响具有尽可能强的鲁棒性目标。通过仿真算例,说明了该方法的有效性。

摘要：为了减小电流噪声对于滑模观测器的影响以及降低滑模观测器控制算法对于硬件的要求,设计了带有前置滤波器和后置滤波器的滑模观测器,并利用李雅普诺夫稳定性理论推导了滑模控制系统的稳定性条件。通过仿真实验证明了该滑模观测器能实时地跟踪到准确的转子角度信息,控制系统具有较强的鲁棒性,运行稳定可靠。