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空间RSSR机构的优化设计与应用
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《机械设计与制造》2017年 第12期 27-30页
作者：孙亚军 王琪太原理工大学机械工程学院山西太原030024 
为了实现空间运动的传递,应用空间RSSR机构解析法中的矢量回转法和旋转矩阵法建立传动杆系与转向梯形的空间数学模型。参考FSAE赛车后悬数据,根据双阿卡曼定理,以转向过程中后轮内外侧实际转角和理论转角偏差的绝对值作为目标函数,应用M...
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