摘要：针对正四面体的几何结构特点及对称性,将其棱边和顶点分别用两种构件替代,并通过单自由度转动副连接组合得到正四面体的等效几何基础模型。采用添加支链改变约束系的方法得到了基本可动单元体,进一步通过单元体的组合重构,设计了一种类正四面体耦合机构。基于独立运动分流标记法对其进行了运动性质分析,并通过Matlab软件得到各对称节点位移变化曲线,分析表明了设计的新机构具有2个移动自由度并且可以实现向心运动。

摘要：介绍自主设计和研制加工的离心-向心运动实验仪的构造和特点,并对其实验现象涉及的动力学原理进行分析.该自制离心-向心运动实验仪以及由此开展的实验,能将离心运动与向心运动同时有效展示.

摘要：蜂王浆拣虫是挖浆前必须完成的工序。由于蜜蜂幼虫个体较小、数目庞大,因此人工拣虫过程劳动强度非常大;然而中国养蜂人员老龄化日益严重,且目前蜂王浆拣虫机械化尚未成熟。该文针对中国养蜂现状提出一种以三针夹取的方式将王台中蜜蜂幼虫夹出的方法。以三针夹取的拣虫方式构建蜂王浆拣虫机整机方案。三根针在王台孔内壁同时做向心运动或分离运动,将蜜蜂幼虫夹住或松开。对传动机构中球面槽轮和凸轮的参数进行计算。通过有限元分析得出动力输入端脚踏板受力情况。计算得出球面槽轮圆柱销弧长7.5π,槽深20.68 mm;得出凸轮的理论廓线;有限元分析结果得出动力输入方式可靠。该机器在保留蜂王浆幼虫完整的前提下,一次性将整条王台(64孔)中蜜蜂幼虫全部拣出,可实现连续作业,拣虫效率为10条/min时为人工的10倍,克服了蜂场手工作业时间长和劳动强度大问题。对扩大中国蜂业养蜂规模有着极大的促进作用。

摘要：美国现代教育理论家Keith Clay教授认为“巧妙设计的数值巧合，能够使实验成为一种有效的指导和评价工具”。因为从表面看来实验能够测试学生对知识的理解程度，但是由于具体问题具有复杂的背景关系，从而会影响到学生对整个问题的解决。在学习到向心运动这部分知识时，我们尝试利用单摆开发设计了一个数值巧合的实验，进一步说明了上述观点，并且通过这次设计的实验，学生能够进一步理解关于单位使用的重要意义。