摘要：为保证移动机器人以最短路径遍历多目标点,该文提出一种基于离散头脑风暴的多目标点路径规划算法。首先,考虑障碍物对路径规划的影响,将目标点间的最短避障距离作为评判依据,提高规划路径合理性。其次,针对传统离散头脑风暴算法在解决组合类优化问题时提前陷入局部最优的问题,提出一种启发式自适应路径优化策略,通过设计与迭代次数相关的适应度选择函数以及改进启发式交叉算子,增加路径多样性和提高算法收敛速度。基于栅格法建立地图模型,在不同环境地图中选取多个目标进行对比仿真,验证所提算法的有效性以及对不同环境的适应性。

摘要：针对遗传算法在求解桑叶采摘机结构优化问题时容易陷入局部最优和求解精度低等问题,提出一种改进实数遗传算法。首先是给出一种基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子,该算子在轮盘赌的基础上,通过一个自适应变化的参数在两种适应度函数中选择一个,再去计算适应度值;然后设计一种基于方向的改进启发式交叉算子,该算子既保留两个父代个体中较优个体对子代个体的影响,又增加种群中最优个体对子代个体的影响,提高交叉产生有潜力子代的可能性。接着将改进算法应用于摇杆式桑叶采摘机的优化参数设计中,通过与其他算法作仿真对比试验验证算法的优越性,获得采摘机最优参数组合:行走结构速度为24 mm/s、拨动结构角速度为1.2 rad/s、采摘结构速度为440 mm/s,并由运行结果可知整机性能与优化前相比提高13%。最后用优化得到的参数组合进行实地试验,结果显示桑叶采摘机性能提升10.9%,误差较小为2.1%。可见,所提改进实数遗传算法是优化采摘机参数的一种有效算法。

摘要：针对车间环境的动态随机性、多工序问题,研究了调度问题和算法的特征,提出了一种基于混合遗传算法的车间调度方案。在传统遗传算法的基础上,采用交叉算子、变异算子与启发式算子结合,实现了混合遗传算法,避免了传统遗传算法解的不可行性。再把紧急工序作为一个时域段,结合可变时域滚动机制,实现了可插入紧急工序的调度算法,使一道工序不需重新调度也可排入作业计划,避免了不可插入性,节省了时间,提高了效率。结合实例进行仿真分析,结果表明了调度的可行性、正确性、满意度。

摘要：旅行商问题,也称货郎担问题,属于完全NP问题,而遗传算法在解决组合排列问题方面占有很重要的地位。针对TSP问题,提出了一种改进的遗传算法。利用交挟启发交叉算子和可变交叉概率实现局部搜索,加快算法的收敛速度,利用变挟变异算子和可变变异概率维持群体的多样性防止算法早熟收敛。Java仿真实验结果表明,改进后的算法明显优于传统的遗传算法,说明该算法具有良好的有效性和可行性。