摘要：针对传统船舶维修行业人工劳动量大、维护成本高和环境污染等问题,本文主要对中小型船舶检测爬壁机器人的吸附能力进行研究。设计爬壁机器人的整体结构,并对机器人工作时的力学特性进行分析,提高机器人整体的运动灵活性。为使爬壁机器人保持工作可靠性,对其永磁吸附单元的结构进行设计,模拟与爬壁机器人实际工作相类似的环境,采用Maxwell软件对永磁吸附装置的磁性特征进行仿真分析,并对各构件尺寸参数进行优化设计。仿真结果表明,单元磁块的磁力随宽度和长度呈正比例增长,高度在20mm以下时,呈正比例变化,超过20mm后变化平缓。仿真分析结果表明,爬壁机器人的永磁吸附装置为在船舶壁面上工作提供了足够的吸附力。本文为船舶壁面检测维护机器人的永磁吸附装置设计提供了新思路。

摘要：人工湿地中填充基质对磷的吸附、沉淀作用是湿地系统的主要除磷机制,探明基质对磷的吸附能力对人工湿地系统设计至关重要.分别利用吸附试验和柱吸附试验考察了宝钢钢渣、首钢钢渣、水淬渣和陶粒4种基质对磷的吸附能力,同时进行了浸出液毒性鉴别试验.吸附试验表明,基质对磷的吸附符合Langmuir和Freundlich模型（R2为0.956～0.989）,采用Langmuir模型预测的基质磷吸附量为2.274～3.637 mg/g.在为期144 d的柱吸附试验中,填充宝钢钢渣和首钢钢渣的试验柱对磷有良好的去除效果,而填充水淬渣和陶粒的试验柱在90 d左右达到吸附饱和状态.在试验期内,基质的累积磷吸附量：宝钢钢渣为7.921 mg/g,首钢钢渣为7.495 mg/g,水淬渣3.317 mg/g,陶粒为1.627 mg/g.浸出液毒性鉴别试验表明,4种基质均有较高的环境安全性,由于2种钢渣和水淬渣具有较高的磷去除效率和便宜的价格,在湿地系统中具有广泛的应用价值.

摘要：页岩吸附气研究可为气井产能评价、页岩储层描述和页岩气藏压裂设计优化提供指导，最常用的页岩气吸附模型是Langmuir吸附等温线，BET吸附等温线是Langmuir模型在多吸附分子层上的升级应用。通过对Marcellus页岩区4组样品分析，对比了Langmuir和BET吸附等温方程的预测模型，得到如下结论：BET模型比L＆ngmuir模型能更好地衡量气体吸附作用；气体吸附能力和TOC之间线性关系良好：Marcellus页岩储层的比表面积约为5．38～14．16m^2／g；无论在低压气藏还是高压气藏中，符合BET吸附等温方程的吸附气量和游离气量大致相等；BET模型计算的原始地质储量高于Langmuir模型计算结果；水平井水力压裂生产后，BET模型预测的气体增量高于Langmuir模型预测结果。

摘要：建立数学模型对矿化垃圾柱的吸附能力进行理论预测。通过改变模型参数得到矿化垃圾柱的不同吸附穿透曲线,分析穿透曲线的变化规律,判定参数的优劣,确定垃圾柱吸附运行最优工况。为矿化垃圾柱的设计提供一定的理论依据。

摘要：针对松花江流域土壤中重金属元素含量较高的现状,以落叶松为对象,研究其对于土壤中重金属的吸附能力以及吸附规律。研究结果表明,落叶松对于Zn的吸附能力最强,其次为Cu和Pb,吸附最弱的为Cr与Ni;在器官水平上看,树皮中的含量最高,根部的其次,木质部的最低。实验证明可以利用落叶松对Zn污染严重的土壤进行生物修复。

摘要：针对土壤中重金属污染日趋严重的问题,以黑龙江省几种主要造林树种为实验对象,对落叶松、红松、云杉、水曲柳苗木进行栽植实验。对比研究不同树种对于Cu、Ni、Pb、Zn和Cr五种重金属元素的吸附能力。实验结果表明:四个树种对于Zn元素都表现出强烈的吸附能力,其次是Cu元素,对其余三种元素的吸附能力相对前两者较低。红松与樟子松均表现出对Zn与Cu随着时间延长而增加的吸附能力;落叶松与水曲柳则随着年限的增加,吸附能力呈现下降的趋势。说明红松与樟子松可以作为较好的重金属Zn与Cu的吸附树种,同时对于Ni、Pb和Cr也具有较稳定的吸附能力,可以通过持续增加的生物量,获得逐年增加的吸附效果。

摘要：针对有机污染物和无机金属离子复合地下水污染源的阻截问题,本文提出了一种以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为改性剂的地质聚合物阻截墙材料设计方法,并研究了改性剂掺加量对地质聚合物渗透系数、兼容性能、吸附能力及抗压强度的影响。结果表明:改性地质聚合物在保持良好渗透系数、兼容性能及抗压强度的前提下,对苯酚-六价铬复合地下水污染源表现出较高的吸附能力,可作为一种经济有效的阻截墙材料;当水玻璃掺量为8%(质量分数)、水玻璃模数为1.0、水灰比为0.30、CTAB掺加量为2.0%(质量分数)时,样品渗透系数为4.61×10^(-8)cm/s,抗压强度为6.25 MPa,对苯酚和Cr(VI)的去除率可分别达57.51%和28.18%。此外,随CTAB掺加量增大,改性地质聚合物渗透系数、吸附能力呈上升趋势,抗压强度则呈下降趋势,试块表观均未出现劣化现象。

摘要：为解决磁吸附爬壁机器人吸附能力和运动性能之间的矛盾,设计了一种磁吸力可调的吸附单元;该单元在吸附于工件时,提供足够大的磁吸力,以满足机器人负载能力的要求,而当其脱离工件表面时,磁吸力减为最小,以提高机器人运动性能。该文通过有限元方法,建立了能够定量分析吸附单元磁吸力的数值计算模型,分析了不同结构参数和不同吸附条件下的磁吸力变化趋势,对结构参数进行了优化设计。试验结果表明,按照优化设计的结构参数制造的变磁吸力吸附单元,最大磁吸力可达290N,最小仅为9N。由此构成的变磁力爬壁机器人履带相比恒磁力履带,运行性能显著提高,驱动电机电流波动大为减小。

摘要：自然水体中污染物的迁移、转化规律与经泥沙吸附后的沉降、再悬浮等泥沙过程密切相关,其机制尚不明确。采用污染物输运年龄对泥沙影响进行了量化分析,并应用于南黄海辐射沙脊群西洋海域。基于水体中泥沙-污染物模型,推导了考虑泥沙影响的污染物输运年龄的计算方程,通过数值模拟分析了污染物分配系数KD对污染物输运年龄空间分布的影响。研究成果表明:计入泥沙影响后,污染物浓度显著减小,污染物输运年龄随之增大,表明泥沙对污染物扩散起阻碍作用;污染物分配系数KD表征泥沙吸附能力,污染物输运年龄与其呈一定的正相关性,当该系数达到一定值(KD=10^3L/g)时,泥沙吸附能力趋于饱和,污染物输运年龄不再发生显著改变。

摘要：煤层气的运移、赋存与煤体内部孔隙结构密切相关。为研究贵州突出煤体的微观孔隙对其吸附性能及渗透能力的影响,以黔西青龙煤矿和兴隆煤矿的构造煤与原生煤煤样为研究对象,利用全自动氮吸附仪测得煤样的低温液氮吸附曲线,根据分形理论、毛细管平均迂曲度分形模型、渗透率模型计算得到了煤样的孔隙分形维数D_(f)、毛细管平均迂曲度分形维数D_(T)、渗透率K,并从分形的角度研究了黔西突出煤的微观孔隙分形特征与其吸附性能及渗透率的关系。研究结果表明:黔西突出煤孔隙度较低,迂曲度τ较大。随着毛细管平均迂曲度分形维数D_(T)、迂曲度的增大,瓦斯的最大吸附量V_(L)增加,Langmuir压力P_(L)降低,瓦斯吸附速度增大。渗透率K与D_(T)有较好的负相关关系。煤的渗透率低、瓦斯吸附能力强是贵州省矿区频发煤与瓦斯突出的主要原因。