摘要：针对便携式防空导弹单通道滚转控制中的周期平均控制力这一教学内容,在分析机理的基础上,建立周期平均控制力的数学模型,设计基于Qt的周期平均控制力示教系统,通过改变相关参数,能直观演示周期平均控制力的工作原理,软件界面简洁友好,同时为提升装备构造原理类课程授课质量提供有力的支撑。

摘要：为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.