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康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制
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《控制理论与应用》2018年 第1期35卷 103-109页
作者:陶跃钢 王彩璐 王晓周 杨鹏河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒...
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他激式非线性周期电路的优化设计
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《东南大学学报(自然科学版)》1994年 第2期24卷 22-27页
作者:鲍顺光东南大学无线电工程系 
本文提出一种工作于周期稳态的他激式非线性电路的优化方法,该法用牛顿一雷扶生法求网络的周期稳态解,用数值积分算法求目标函数的梯度,采用梯度法进行电路优化设计,并用实例对该方法进行了验证。
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