摘要：针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化为Riccati矩阵不等式求解问题,无须采用通常的提升手段而直接运用数值法与内点法进行周期系统多指标设计.利用线性矩阵不等式技术(LMI)提出了一种基于LMI的满意滤波器设计方法.仿真例子验证了相关的结论.

摘要：针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理论将上述满意估计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性规划问题,从而运用LMI技术求解并设计了可行的满意估计,数值算例验证了相关算法.

摘要：对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域内建立多个自适应模型.然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程;在第二阶段中,充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律,以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度.接着,利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器,在保证了系统稳定性的基础上,提高了系统的暂态性能.最后,给出的仿真结果表明多模型二阶段自适应控制器提高了参数的收敛速度,改善了系统的暂态性能.

摘要：对于一类线性周期离散时间系统,提出一种新的周期预见控制器的设计方法.首先,利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点,将系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分,成功地构造出原系统的二维(2D)扩大误差系统;然后,针对导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法;最后,通过数值仿真说明该方法的有效性.

摘要：本文基于LMI方法研究线性时变周期分数阶(0<α<1)系统的鲁棒控制及稳定性分析问题。为了避开求解复杂系统的状态转移矩阵,文中借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思想以及分数阶系统稳定性理论,将周期问题转变为讨论范数有界问题;针对LTVP分数阶系统设计无记忆反馈控制器,应用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出使闭环系统渐进稳定的充要条件,并用仿真算例验证所提出方法的有效性。

摘要：当目标卫星沿椭圆轨道运行时,描述追踪星与目标星相对运动的线性化方程为T-H方程。将描述航天器相对运动的T-H方程变换为周期系统的状态空间形式,并给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述。基于周期系统的参量Lyapunov方法和模型参考跟踪控制理论,提出了卫星轨迹跟踪控制器的设计方法。利用该方法设计了带有收敛速率保障的反馈镇定控制器和具有自由参数的前馈控制器。对追踪星相对目标星悬停任务进行了数值仿真,仿真结果表明提出的控制方案是有效的。

摘要：产品生命周期设计（Life Cycle Design）是一种以环境保护为核心,并基于系统的设计方法,即将产品看作是一个生命周期系统,包括从原材料采集、制造与装配、运输和销售、使用、最终报废和处置整个生命周期。这种设计的目的就是使所设计的产品从原材料采集到最终报废和处置整个生命周期过程首先满足环境负荷最小和资源消耗最少,从源头上做到预防污染。

摘要：在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星,其动力学方程是一个线性周期系统。本文根据极地轨道地磁场变化的特性,利用卫星的姿态角和姿态角速率作为反馈信号,提出了一种采用磁力矩器的PD控制规律设计方法。用这种新方法设计的PD控制器其增益是周期时变的,可以保证闭环系统具有良好的动态和稳态特性。

摘要：主要针对多台断路器公用一套同期装置的情况,简要分析介绍一种不同于传统方式的同期系统接线,这种接线更适合目前采用计算机监控系统的电站和变电站。

摘要：机车系统的稳定性在很大程度上依赖于变频控制的优劣。变频器自身具有随时间变化的特点 ,使线性时不变系统的相关理论无法直接被运用。文章将谐波函数理论应用到线性周期系统中 ,它有助于使系统稳定性和鲁棒性分析以及控制器设计更加系统化。