摘要：研究能够实现较大传动比、较大功率、较高效率且结构简单、紧凑的非H封闭式周转轮系的建模、多目标多约束模糊优化设计、相配套的装配图及主要零件图的参数化设计。在对非H封闭式周转轮系的结构类型和特点进行分析的基础上,提出以体积小、效率高为目标的模糊优化设计数学模型,实现模糊因素的非模糊化处理。优化设计结果表明:利用多目标多约束的模糊优化设计方法,既考虑到轮系的整体性能,又考虑到目标和约束的模糊性,可使优化设计的整体目标水平达到更高。应用计算机辅助设计(CAD)技术,规范此类轮系的设计过程,编制非H封闭式周转轮系参数化CAD软件,实现该类复合轮系的参数化设计。

摘要：分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数 i Hab之间的关系 ,并将这种关系制成模块图 ,然后用这些模块图组合新轮系。这种方法直观且便于对轮系进行运动分析。

摘要：首先将复杂轮系分解成几个简单的基本轮系单元 ,然后对轮系进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程组并求解 ,不仅要求出效率 ,而且每个构件的角速度及所受力矩皆已求出 ,整个轮系的功率流向也随之确定了 ,这也便于设计者对轮系进行分析、改型及强度计算。

摘要：以汽车自动变速箱结构特征为依据,总结归纳出三自由度以内六至九杆周转轮系图形载体拓扑图谱,通过对图形载体进行符合设计规则的转动副、齿轮副的标注,齿轮副内外啮合类型的标记,同构方案的识别,以及违反自动变速箱结构特征方案的剔除等过程,实现了符合设计要求的非同构周转轮系方案创成的计算机化,并给出了便于计算机识别的符号方案。

摘要：对封闭式周转轮系功率流提出了一种极为简易的算法,只需根据轮系的相对速比和绝对速比的符号即可确定有无功率倒流。且仅通过改变定轴轮系的外啮合次数或改变齿数即可避免功率倒流,算法的推导简明,结论简捷,避免了通过繁琐的轮系传动比计算来确定机构有无功率倒流。对设计封闭式周转轮系的结构方便实用。

摘要：本文把周转轮系速度的表格计算法、扩展到扭矩、功率及效率的计算，详细地介绍了列表步骤及其在应用中的注意事项．从而使周转轮系的设计计算更加通俗简便。

摘要：针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。

摘要：最简单的周转轮系是 Ｋ-Ｈ型轮系，以这种轮系为单元体，采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系，组合的方法不同，将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流，传动效率较低，还可能发生自锁；有的无循环功率流，传动效率较高。本文分析了 Ｋ-Ｈ型轮系的结构参数ｉＨａｂ、运动特性和功率流向之间的关系，初步找到了组合的方法，能够控制所构成周转轮系的功率流特性。

摘要：周转轮系使用广泛,但其结构类型的多样性和设计计算的复杂性使用户在选择类型时无法直观、快速地做出决定。运用基于Automation Gateway(AGW)工具的Pro/ENGINEER(Pro/E)二次开发方法,应用Pro/E软件建立了周转轮系的各类三维模型库,通过AGW与Visual Basic(VB)综合编程使用户可以根据需要,利用VB用户界面打开所选类型周转轮系三维模型,确定其参数值并进行属性计算,使周转轮系类型选择过程直观、简便,为周转轮系选型设计的三维直观实现提供了一种有效的工具。

摘要：周转轮系的传动比与啮合效率计算是一件重要的也是使人感到困难的工作。机构实质上是应用力学原理的装置,现提出一种新的力学方法,即应用力偶系的平衡条件建立力矩方程组并求解,推导出传动比和啮合效率计算公式,然后根据能量守恒定律,确定转化机构中啮合功率的流向。从而深入浅出地分析并解决了以上难题。