摘要：传统直升机多采用单一的响应类型,难以满足驾驶员操纵需求。试飞经验表明,多响应类型切换控制可以显著提升飞行性能并减缓驾驶员操纵负荷。本文针对某型有人直升机,结合最新版本的美军直升机飞行品质规范(Aeronautical Design Standard-33F,ADS-33F),研究基于六种响应类型的切换控制策略。各种控制策略的仿真结果表明,相应被控状态量可以按规范要求跟随指令信号,控制策略结合应用场景的仿真结果表明,所设计的控制系统可以显著减少操纵量,从而验证结论:设计的直升机多响应类型切换控制满足ADS-33F规定的响应要求,能显著提升飞行性能及驾驶员感受;响应收敛迅速,且能保证飞行安全和控制精度。

摘要：结合直升机实际飞行试验数据,对某型中央操纵杆、ACAH响应类型直升机进行建模及验证,并以该试验机为基础设计满足ADS-33E美国军用旋翼飞行器飞行品质规范要求的平移速率(TRC)响应类型,对直升机不同设计参数及气动参数下的TRC响应类型特征及稳定性进行了仿真分析,对指导直升机TRC响应类型的设计及考核具有重要意义。

摘要：以实际飞行数据为基础,对ACAH响应类型进行建模及验证,对模型中不同气动参数下ACAH的响应曲线特征以及飞行品质进行了仿真分析,明确了M_(Wy)、M_q及M_θ对ACAH响应曲线特征以及该响应类型下直升机飞行品质的影响,对指导直升机ACAH响应类型的设计和考核具有重要意义。

摘要：针对无人直升机低空飞行操纵控制过程中,控制难度大,操纵负荷大等问题,该文综合无人直升机操纵模型、低空风扰模型等形成人-机-环境闭环模型。基于无人直升机飞行控制律研究与设计采用指令姿态响应类型、指令速度响应类型和指令位置响应类型3类操作响应类型,并通过增益、插值表的应用,实现各响应类型的综合。在此基础上,完成人工自动着陆仿真,结果表明3类操作响应类型综合后能够有效提高控制精度,减轻操作手负担。

摘要：倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求,而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力,减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令(TRC)响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先,建立了基于机理法的倾转旋翼机非线性飞行动力学模型,并进行了线性化处理;其次,根据有人直升机飞行品质要求,设计了直升机模式下的TRC响应类型控制律;最后,进行了飞行品质的仿真验证。仿真结果表明,设计的TRC响应类型满足相关品质规范要求,飞行品质达到等级1。通过本文研究,能够显著改善倾转旋翼机在悬停/低速飞行状态下的操纵品质和精确机动能力,减轻飞行员操纵负荷,提升任务执行能力,满足倾转旋翼机近地低速机动飞行需求。

摘要：智能润滑材料和表面具有随需应变和仿生功能的特点,是近年来润滑技术的一个研究重点。功能成分的触发和反馈行为赋予了智能材料可控的润滑能力,能对环境变化做出响应,进而可以实现摩擦界面润滑状态的主动调控,为智能设备的设计和运用提供新的研究思路。结合智能润滑的研究现状,对材料类型、构筑方式以及应用领域等研究进展进行介绍。根据材料能够响应的刺激类型把智能润滑表面分为9种类型,并分别总结了每种类型材料的设计理念、刺激响应机理以及性能特点。此外,从高分子复合材料、功能化润滑纳米添加剂和环境敏感水凝胶3个方面对智能润滑表面的摩擦学领域的应用情况以及未来可能发展的方向进行了讨论。未来研究方向包括但不限于以下几个方面:一是开发新型响应型润滑表面,例如基于自愈性润滑表面、电磁响应性润滑表面等;二是探索更加智能的响应机制,例如基于人工智能的自适应控制;三是进一步研究响应型润滑表面的机理,从微观和宏观层面深入探索响应机制;四是拓展响应型润滑表面的应用领域,例如在纳米技术、生物医学、机器人等领域的应用。

摘要：翼身融合(BWB)飞翼布局是未来新一代客机的热点方案之一,然而由于没有常规尾翼,面临着稳定性和操纵性方面的困难。为此,在一架250座级BWB客机布局设计研究基础上,根据平衡、增稳和机动等要求,设计了操纵面配置方案;根据适航要求和电传飞机飞行品质要求设定增稳目标,并将其直接纳入特征结构配置要求中,通过前向通道修正响应类型,保证获得与飞行阶段相适应的响应特征和满意的飞行品质参数;为了提高安全性,在增稳控制设计基础上,在指令回路增设了姿态保护和限制模块。研究结果表明,该设计方案能够提供较合适的稳定性和操纵性,控制增稳后具有满意的飞行品质,保护模块可达到预期效果。

摘要：现有的IRC botnet检测技术不适合控制命令交互不频繁的botnet检测。为了实现小规模隐秘僵尸网络的检测,提出了一种基于序列分析的僵尸网络检测模型,对现有的被动检测技术进行补充。讨论了几种探测技术和检测算法,根据客户端响应类型选择检测算法,分析了平均检测轮数,只须观察少量的命令控制交互,能够对单个或多个IRC僵尸主机进行检测。实验结果表明,在保证误报率和漏报率的前提下该方法能在预定检测轮数内完成判定。

摘要：authorware是一个功能强大的图标导向式多媒体编辑制作软件,它允许用户在一个交互式的应用程序中结合文字,图片,动画,声音,视频和数据库等多媒体信息,用authorware可以设计各种各样的考试题型,本文主要介绍如何用此软件来做单选题型。

摘要：有人直升机精确着舰是亟待解决的一项技术难题。面向着舰任务需求,本文构建了人机一体式仿真模型,选取典型着舰任务科目基元(MTE)。人机仿真模型包括驾驶员模型、直升机飞行动力学仿真模型、不同构型下直升机飞行控制律以及包括舰面环境综合仿真模型。上述模型在统一的仿真空间内定义并互相进行交联,可有效地对着舰任务中的人机闭环系统进行模拟。基于上述仿真模型,进行了人在回路试验仿真,结果表明响应类型平移速率(TRC)可以有效地提升有人直升机着舰任务成功率,这对着舰控制律的设计具有显著的意义。