摘要：轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

摘要：针对1~#混匀堆料机因存在飞车、钢结构刚度不足等原因导致的设备故障频发而制约生产的问题,经对造成上述问题的原因进行分析,采取对悬臂架结构进行优化设计、增加俯仰机构配重、增加驱动轮数量等措施对堆料机进行改造。改造后,堆料机运行平稳,不再出现飞车和啃轨现象,为其高效的生产提供了有力的保障。

摘要：本文针对桥式起重机啃轨的原因进行了详细的分析与论述,并提出了相应的解决措施。

摘要：本文针对桥式起重机啃轨的原因进行了详细的分析与论述，并提出了相应的解决措施。

摘要：桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。

摘要：针对善泥坡水电站单向门式启闭机大车运行机构原设计方案存在的铰接装置维护及保养比较繁琐、车轮易啃轨等问题,提出了新的设计方案:门机运行于整段弧形轨道时采用新的结构设计代替铰接装置,取消冗余的导向轮,车轮踏面宽取标准车轮宽与脱轨尺寸之和。有限元计算表明,门架主梁及门腿的强度和刚度满足要求。门机设备投入使用后,整机运行情况良好。

摘要：由ST50125/24.5石灰石侧悬臂堆料机和REB600/38石灰石桥式刮板取料机组成的石灰石堆取料机,在试生产初期,堆取料机堆料能力和堆场储量达不到设计要求,行走装置的车轮啃轨,轨道螺栓被导向轮剪切;刮板取料机尾轮轴断裂,刮板取料机取料不连续,料耙液压缸拉翻。分析认为,要么因为设计不合理,要么因为安装不够精细,要么是维护保养不到位。

摘要：本文介绍了我国自行研制的电动双梁桥式起重机的性能特点及在设计中采用的先进技术、先进结构,通过该机在大冶有色金属公司的应用,评论了国产有色起重机的先进性和发展方向。

摘要：1水平轮的作用原理由于啃轨会使车轮踏面和轮缘与轨道之间出现滑动摩擦而产生严重后果,因此,如果设计采用滚动摩擦代替滑动摩擦就能大大减轻磨损程度,水平轮就是根据这一原理设计的.

摘要：分析了自动化码头低架桥电动小车涉及的安全性问题,对其设计及运行中可能遇到的啃轨、碰撞、打滑等情况进行分析,说明各自发生的主要影响因素,并比较了常用的解决措施,为电动小车的设计和实现安全、高效运行提供参考。