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基于机器人技术的啤酒码垛系统研究: 收藏
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引用; 《现代制造技术与装备》2025年第1期61卷 204-206页; 作者：王祥鹏林建聪李金铭青岛啤酒(日照)有限公司日照276800; 传统的人工码垛方式不仅劳动强度大而且效率低,难以保证啤酒码垛质量,因此研究基于机器人技术的啤酒码垛系统。硬件设计上,选择ABB IRB460工业机器人作为码垛机器人,选择西门子S7-1200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,P...; 传统的人工码垛方式不仅劳动强度大而且效率低,难以保证啤酒码垛质量,因此研究基于机器人技术的啤酒码垛系统。硬件设计上,选择ABB IRB460工业机器人作为码垛机器人,选择西门子S7-1200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为主控制器;软件设计上,通过四次多项式算法规划啤酒码垛机器人轨迹,采用结合滑动平均滤波算法的机械臂轨迹控制算法进行啤酒码垛机器人轨迹跟踪控制。测试结果表明,所设计的系统能够高效完成啤酒码垛任务,堆叠效果整齐且平稳。; 来源：详细信息评论

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