摘要：介绍了超磁致伸缩材料的性能特点和利用国产超磁致伸缩材料研制的电-机械转换器,及喷嘴挡板阀的结构组成和工作原理,建立了数学模型。构建了基于超磁致伸缩转换器喷嘴挡板阀的控制压力测试系统,试验研究超磁致伸缩转换器喷嘴挡板阀的控制压力特性,得出了最佳控制压力时不同参数间的匹配关系。结果表明,基于超磁致伸缩转换器喷嘴挡板阀,具有较宽的控制压力特性,良好的线性度,较快的响应速度,为进一步将其应用于两级电液伺服阀提供了设计和试验依据。

摘要：介绍了GMA喷嘴挡板阀的结构组成和工作原理,设计计算了GMA喷嘴挡板阀的基本参数,推导出了GMA喷嘴挡板阀的压力-流量特性方程。对其控制压力进行了试验研究,试验结果表明:GMA喷嘴挡板伺服阀具有较宽的压力控制特性,可达0.52MPa;较快的响应速度,幅频宽达680Hz。利用超磁致伸缩电-机转换器(GMA)代替传统的力(矩)马达可提高液压控制阀和液压控制系统的响应速度和精度,可满足特殊系统的更高要求。

摘要：液压腿足式机器人因其可承受大负载、具有更高的速度上限等优势被广泛应用于物资搬运、地形侦查等场景。伺服阀作为液压系统中的控制元件,与机器人作业过程的运动稳定性、地形适应性、节能等方面都存在着密切关联。目前腿足式机器人系统普遍应用喷嘴挡板式伺服阀,不同阀型号的选择往往只需要满足阀的频响、压力、流量等指标,并且伺服阀的数学模型也通常近似为低阶环节,这在设计中弱化了伺服阀对系统的影响。为探究不同结构伺服阀与控制系统最佳匹配问题,研究了增材制造旋转直驱式伺服阀在机器人位置控制系统中的性能,并将其与传统喷嘴式挡板阀作比较,分别建立其数学模型并在单腿试验台上完成实验验证。结果表明,在相同的流量压力需求下,应用旋转直驱阀的控制系统足端阶跃响应时间减少了14%,足端正弦轨迹跟踪误差减少了21%。

摘要：该文主要借助水压阀口特性综合试验台架系统,对喷嘴挡板阀口的压力流量特性进行了相关试验研究,重点讨论了喷嘴-挡板阀的喷孔直径、喷嘴平台直径、喷嘴挡板间隙等因素对阀口流量系数的影响情况,试验结果表明:在喷嘴平台直径比较小的情况下,喷孔直径越小,流量系数越大;喷孔直径越小,流量系数越不容易受到喷嘴挡板间隙变化的影响,但同时受到喷嘴平台直径的影响也就越大;适当增大喷孔直径,有利于提高流量系数相对喷嘴挡板间隙的敏感度。

摘要：射流管伺服阀国外已广泛用于飞机等飞行器的动力控制。目前,相应的基础理论、设计准则尚不完善,国内射流管伺服阀的研究和生产有一定局限性。如何立足国内,研究和制造射流管伺服阀具有战略意义。为此从欧美射流管伺服阀专利入手,研究国外产品,分析来源、设计思路及使用过程的特点,总结一些关键技术,对今后产品分析和定位有参考价值。

摘要：射流管伺服阀已广泛应用于各种飞机的动力控制。在归纳射流管伺服阀演变过程、结构和性能特点的基础上,分析射流管伺服阀在飞机液压系统中的应用情况,以及使用过程的特点和设计思路,总结一些关键技术,对今后射流管伺服阀理论和设计准则分析具有参考价值。