摘要：现有的移动式机动灌溉设备在工作时,动力泵与液体箱相连,通过软管把泵与喷头连接,使用时只需手持喷头即可方便的实现液体喷洒。然而在大面积的农田、果园和大棚喷洒作业时,对于车辆不便驶入或水源不方便的地段,其连接的输出软管长度可达几百米,普通移动式机动灌溉设备在收放软管时需要停止动力泵并将泵与软管断开时才可进行,否则软管会随着轮盘的转动而扭结,使水和药液阻塞,喷洒作业不能进行;有的移动式机动灌溉设备虽然不需要在收放软管时停止动力泵,但软管缠绕杂乱,易交叉,打结重叠。针对上述问题,本文设计了一种结构简单、体积小、耗能少的移动式机动灌溉设备,并对该设备进行结构优化设计、运动分析及参数选择。

摘要：当标准设备在带有重粘土和坚硬黏土的情况下工作，就会因过重和功率不足而无法进行喷洒作业。为此Bossuyt兄弟农机公司设计了一款独特的轻量级的解决方案，该方案采用标准的现成的组件和一个电液控制器。采用液压四轮驱动辅助系统后，前轮即使在高度动态的、高转矩的情况下也可以连续操作。

摘要：为有效解决现有环卫行业清洗作业时误喷洒行人及骑车人的问题,研究环卫清洗车作业范围内行人及骑车人的智能自动识别与控制技术系统。系统基于计算机视觉、图像识别以及深度学习技术,通过设计合理的摄像头安装布置方案,采集清洗车全作业范围的实时路况信息;采用行人及骑车人的识别与距离检测技术,清洗车可根据所获取的关键参数自动决策开启与关闭相关作业装置,从而保证其作业过程中水不会喷洒到行人和骑车人,降低环卫作业引发的市政投诉和事故率。