摘要：在生产实践中,由于轨迹规划的不合理和多种环境因素的影响,导致了在生产中使用机械臂进行喷涂时,会出现喷涂系统的振动。为了解决这一问题,结合某型号汽车前保险杠的喷涂路径设计,进行了机械臂喷涂路径规划与设计方法的研究。利用QT软件接口,对机器人Studio进行二次开发,实现了一种基于机器人程序的自动规划与监测系统。采用五次多项式插值方法,与Robot Studio软件相连接,实现了一种基于五次多项式插值的精确规划,并实现了一种可用于工业机器人手臂的喷涂路径计算,最终实现了对工件轨迹点位、线段间喷涂速度及喷涂速度的控制,为工件的传动带控制提供了数据依据。

摘要：美国Infratrol Mfg开发出一种“ecoflex”粉末喷漆系统。这是一款专为小颗粒粉末涂料而设计的紧凑、节能、环境污染小的喷涂系统。该系统有四种标准尺寸，最小的只占65m。的地面空间。运转该系统的所有电耗与能耗成本最大只有3美元／h。该系统不产生污泥或危险废弃物，无任何有害气体排放，不消耗臭氧物质，并且无需排污管道。

摘要：目前,有大量运行线路相序牌由于长时间的日晒雨淋或相序牌质量问题,存在相序褪色和字迹模糊问题,急需一种简便、快捷的补色方法或设备。文章基于无人机在电网输电线路的广泛应用及喷涂技术的不断发展,提出一种输电线路喷漆无人机设计方案,应用无人机搭载喷涂系统进行喷涂作业,可以实现三色相序牌选择性补漆、关键部位防锈补喷等功能。

摘要：通过设计实例论述涂料涂敷方法的确定原则及涂敷工艺选择、喷涂系统设计方案和主要配套设备的确定。

摘要：用高速静电旋杯式喷涂系统进行喷涂时,涂料雾化后的微粒在工件表面上形成的沉积模型具有多种形状。在详细分析多种涂料沉积模型的基础上,对β型沉积分布模型函数进行充分研究,推导出包含涂料漆流底面半径R、调整系数K,喷枪移动速度v及喷涂流量Q0等主要参数在内的平面喷涂的涂层沉积厚度方程;基于该涂层趁机厚度方程,用MATLAB语言编写程序对两条相邻喷涂轨迹之间的重叠距离进行优化,并得出优化结果,为喷漆机器人轨迹规划设计奠定了基础。

摘要：1研究目标以我国自主研制的大型民用飞机为实施对象,通过产学研用的紧密结合,攻克大型飞机自动化喷涂技术。掌握空间大尺度变曲率表面喷涂的自动化关键技术,完成喷涂机器人单元本体及系统设计,建立高效率精密自动化喷涂系统装备。基于对喷涂工艺的广泛试验及深人理论研究,完成大型飞机喷涂表面重建和轨迹规划技术,建立高效率精密自动化喷涂工艺方法。

摘要：本文研究了一种新型高效节能超音速等离子喷涂技术。主要工作包括先进的高效超音速等离子喷涂系统的设计,超音速等离子焰流特性的研究以及它对等离子喷涂粒子的影响。通过对陶瓷涂层质量的比较,证明了新型高效节能超音速等离子喷涂技术的优越性,开发了新型高效节能超音速等离子喷涂技术的应用领域。