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大型液体火箭喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统
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《组合机床与自动化加工技术》2024年 第1期 67-71页
作者：刘晓宇 千登 王锦鑫 薄其乐 刘海波 王永青大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室大连116024 西安航天发动机有限公司西安710100 
针对液体火箭发动机喷管冷却通道铣槽毛刺难去除的问题,设计并开发了一套喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统。构建了异构系统协同控制体系架构,设计了数据与指令信号可靠传递的接口函数,解决了工业机器人与数控机床的运动协调问题。基...
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