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检索条件"主题词=四关节式"
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一种基于四关节式结构的机械臂传动结构解决方法
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《中国重型装备》2017年 第2期 21-23,25页
作者：邓嘉豪 谢仁明 黄伟鹏广东工业大学华立学院广东511325 
选择基于四关节五自由度的整体机械臂结构,设计一种基于仿人手臂结构及转动结构基础上增加平动传动结构的组合模型。组合中使用传动结构与动力源相结合,无极电机作为动力源,通过减速箱节制速度,并稳定增大扭矩。从材料力学层面计算论证4...
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