摘要：研究了符号设计语言Maple在机构学中的应用,给出了四杆机构五位置综合的符号设计求出全部解的Maple7.0程序,巧妙地利用solve()函数得到了全部解。

摘要：针对柔性铰链存在的转动角度小和径向漂移大等问题,进行了大转角和高精度柔性铰链设计。利用四杆机构中曲柄摇杆机构的转角放大特性,以固化的四杆机构为变形模块,通过摇杆的小变形实现铰链的大转角运动。柔性铰链中固化的四杆机构为超静定结构,基于超静定结构理论进行了柔性单元的受力分析,并建立了柔性铰链的刚度模型,实现柔性铰链的分析和设计。根据设计方案选取设计变量,基于理论推导得到刚度建立目标函数,根据性能和几何边界建立约束条件,利用遗传算法对柔性铰链尺寸进行优化,并通过ANSYS进行了特定尺寸下柔性铰链变形和应力分析,验证了优化结果的正确性。

摘要：明确提出了以传动角作为基本设计参数设计具有急回特性的四杆机构的原理和方法 。

摘要：针对蟑螂机器人直接串联式腿构形承载能力差、机体刚度不能满足要求,以及单腿少于3自由度构形不能精确控制机体位姿的问题,设计一种基于双四杆机构的仿生蟑螂机器人。对机器人求运动学逆解,求得各个驱动关节转角;对机器人进行静力学分析,通过解析法得到关节驱动电动机所需的驱动转矩;用可视化的方法对机构的工作空间进行分析,同时提出快速工作空间与越障工作空间的概念来衡量机器人的平面运动性能与越障性能;制作样机进行行走试验。通过与直接串联构形的比较可知,新设计的样机不仅提高了移动速度,同时增加了系统承载能力,验证了上述设计的合理性与可行性。

摘要：在机构优化设计中,为了避免基本蚁群算法容易出现停滞现象、收敛速度慢的缺陷,将遗传算法和蚁群算法结合起来,在蚁群算法的每一次迭代中,首先根据信息量选择解分量的初值,然后使用变异操作来确定解的值。针对机构运动轨迹能够最佳逼近某一给定运动规律,且机构约束较多,采用改进蚁群算法对其进行优化计算。证明改进蚁群算法应用于机械优化计算切实可行。

摘要：四杆机构连杆曲线曲率中心,拐圆的直接或间接确定方法,对于工程中有实用价值的连杆机构,如六杆停歇机构、四杆直线导引机构等的设计,有重要的作用。为了方便地解决这些问题,先给出瞬心线切线定理的表述及证明,再逐个讨论曲率中心、轨迹点及拐圆等的定法。

摘要：在设计四杆机构时,要满足两连架杆对应的多个位置(三个位置以上),有时是非常困难的.本文提出了一个优化设计方法,即在满足两连架杆位置误差最小及结构尺寸最小的前提下,应用非线性规划理论求解最优设计方案.

摘要：根据密封功能的本质，运用“生物型”机械设计系统的演化思想，论证了四杆机构可演化成一些容积式泵类机构或机械，以及进一步作“零流量演化”而实现密封功能，并介绍了几种据此进行创新设计的新型结构动密封装置。指出无论是将螺旋液环泵用于密封，还是将滑动螺旋叶片泵用于密封，均应注意螺旋的旋向和轴的旋转方向应满足一定的关系。还指出把演化历程的规律提炼出来必然对机构或机械的创新设计具有指导意义，对动密封结构的创新设计也具有同样的作用。

摘要：通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。