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常压四杆牵引机构的运动分析
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《机械工程师》1992年 第1期 31-33页
作者：迟大华 申林 
本文介绍了具有自适应功能的常压四杆牵引机构,并对牵引机构的运动稳定条件及系统振动等问题进行了理论分析与讨论,为结构设计提供了依据。
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