摘要：阐述基于四足机器狗的智能巡检系统设计,通过四足机器狗搭载相应的图像、声音、高精度感知模块、设备,可实现对巡检现场视频画面采集,以便了解现场情况。四足机器狗的智能巡检系统解决应急巡检过程中的不确定、高危险性巡检问题。

摘要：针对电厂无人值守、安全巡检方面的需求,结合仿生四足机器狗技术、SLAM定位导航技术和深度学习技术等关键技术,本文设计了一套国产化四足机器狗智能巡视系统,通过其搭载的图像、声音、热红外检测等高精度感知设备,可实现现场设备状态及缺陷的全面感知,有效解决了人工巡检强度大、效率低、危险性高、可靠性差等难题。

摘要：四足机器狗的研究已经成为机器人研究领域的重要部分。为研究四足机器狗的行走步态,基于机械结构设计与硬件选型分析,在SOLIDWORKS软件中建立四足机器狗的三维模型。将三维模型转化为URDF文件后导入到MATLAB软件中,并实现多体接触力反馈建模。通过运动学逆解、复合摆线步态规划等,对四足机器狗进行仿真控制调试,实现四足机器狗步态行走。

摘要：四足仿生机器人因其对环境有很强的适应性并且还有很强的运动灵活性,可广泛运用于救灾、排雷、探险、军事等领域。基于此,本文研究并完成基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计。本文所设计四足仿生机器狗控制系统主要以ESP32单片机为主控单元进行硬件模块化设计,主要分为主控单元模块、舵机驱动模块、姿态传感器模块、LED灯光模块、电源电路模块等组成。同时,本文结合Arduino IDE软件程序编写舵机控制程序以及LED模块程序,来实现舵机的步进、转动和角度控制,同时机器狗可以利用ESP32内部集成的WiFi实现手机APP无线遥控功能,从而实现前进后退、左转右转、下蹲、握手、跳跃等动作。在完成系统软硬件设计的基础上,通过对实物样机的试验测试结果显示:本文所涉及四足仿生机器狗控制系统运行稳定,能实现前进后退、左转右转、下蹲、握手、跳跃等动作,具有功能完善、性价比高等特性,在桌面陪伴机器人和教育机器人使用方面具有一定的应用前景。

摘要：本文结合机械专业的学科特点,以机械专业的二级学科机械设计制造及其自动化专业为出发点,结合目标问题“如何制作一条四足机器狗”,探讨以兴趣为导向的学业导师教学方案。通过机械、制造、设计、自动化4个主要部分描述了四足机器狗的制造方案和制造过程,通过以上的演绎教学使学生建立起对本专业的专业认同,并激发了他们的学业热情和创新能力。