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检索条件"主题词=四足步行机器"
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单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究
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《机械设计与研究》2007年 第4期23卷 21-24页
作者：雷雄韬 杨家军 胡翠红华中科技大学机械学院武汉430074 
探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。
来源：详细信息评论
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