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检索条件"主题词=四转子"
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四旋翼飞行器逃逸算法的实现
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《太赫兹科学与电子信息学报》2013年 第6期11卷 990-993页
作者：张金学 掌明淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 
提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子的实际模型设计了控制器,该控制器根据规定的轨迹计算出每个...
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