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检索条件"主题词=四轮独立驱动独立转向电动汽车"
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基于4WID欗4WIS动力学模型的制动系统模糊控制器设计与仿真
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《机电一体化》2017年 第10期23卷 28-36页
作者：周苏 王凯凯 支雪磊 肖志文同济大学汽车学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 
4WID-4WIS电动汽车具有四轮转向角和驱/制动力矩独立可控的特点,在MATLAB/Simulink中建立十一自由度车辆制动动力学模型和包含后轮转向特性的二自由度参考模型。基于所建立的整车模型和参考模型设计制动系统模糊控制器,对不同转向输入...
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